DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD（董仕涛）自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整及通联功能，为 HAM 提供轻量化、高精度的业余卫星通信工具。

通过 DTrac APP 自动 / 手动控制旋转器跟踪卫星，同步调节电台参数（多普勒频率、亚音、模式等），支持 NRL 远程控制。

基于 Celestrak、SatNOGS 星历数据、卫星转发器数据及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。

支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，支持外置姿态传感器接驳。

DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配手持八木天线。

• 支持 Wi-Fi / 蓝牙连接旋转器与电台，实时回传天线角度；
• 支持NRL远程控制旋转器和电台；
• 兼容 BLE 姿态传感器，替代传统旋转器角度探测；
• 支持星历数据在线更新与多设备联动控制；
• 更多内容请点击这里 DTrac APP

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技术参数：

• 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星；
• 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等双频八木天线；
• 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）；
• 支持在线方式调校和更新固件；
• 更多内容请点击这里 DTrac Rotor

DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。DTrac原生态开放协议，详见 DTrac Radio，期待您的加入！

• 接收轨道空间信标、解码卫星遥测数据、下载地球图像；
• 通过 ISS 国际空间站中继或业余卫星中继实现全球 HAM 通联；
• 对接中国空间站（CSS）业余无线电载荷。

• DTrac APP + DTrac Rotor 核心套件；
• U7V4 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线 + 铝合金三脚架；
• ICOM IC-705 电台 + 50Ω 射频线（演示视频：https://v.douyin.com/rfyopw3/）。

• 星历与算法：Celestrak、SatNOGS、PREDICT SGP4；
• 协议与开发：Hamlib、Rotctld、PELCO-D；
• 社区资源：AMSAT、SatNOGS、gpredict 开源项目。

本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外优秀软件（如 Look4Sat、gpredict）算法。特别感谢 Julie VK3FOWL、Joe VK3YSP 等 HAM 及开发者的技术支持与建议。

DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，助力业余无线电爱好者突破设备限制，随时随地实现卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！

DE BG6UD，73！