DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器(Rotor)和电台(Radio)的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪\多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化\智能化的业余卫星通信辅助工具。

通过 DTrac APP 自动控制旋转器跟踪卫星，并同时同步调节电台参数(卫星多普勒频率、亚音、模式等)。

基于 Celestrak星历数据\SatNOGS卫星转发器数据\PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。

支持 Hamlib Rotctld\Hamlib Rigctld\EasyComm I/II\GS232B\PELCO-D 等协议，适配主流旋转器(如 Yaesu GS232B)和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。

支持双网络、双蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP\UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。

DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池(新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口)，负载能力达 25kg.cm,适配常见的手持八木天线。

• 支持 网络 / 蓝牙连接并控制旋转器与电台；
• 实时显示天线角度；
• 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数；
• 支持NRL远程控制旋转器和电台；
• 兼容外置 BLE 姿态传感器，替代传统旋转器角度探测；
• 自动更新位置信息和业余卫星星历；
• 支持星历数据和卫星转发器数据在线自定义更新；
• 支持指南针、倒计时显示等实用辅助功能；
• 更多内容请点击这里 DTrac APP

点击获取 DTrac APP for Android 最新版

• 低功耗、便携，支持户外快速安装；
• 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星；
• 低速大扭矩电机(25kg.cm),适配 U7V4 等常见双频八木天线；
• 支持外置姿态传感器接驳；
• 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件(如 gpredict);
• 支持在线方式调校和更新固件；
• 更多内容请点击这里 DTrac Rotor

DTrac Radio,目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。

DTrac原生态开放协议，详见 DTrac Radio，期待您的加入！

• 接收轨道空间信标、解码卫星遥测数据、下载地球图像
• 通过 ISS 国际空间站中继或业余卫星中继实现全球 HAM 通联
• 可对接中国空间站(CSS)业余无线电载荷

• DTrac APP
• DTrac Rotor / YL-3040 / RC-3040S / RC-2500
• U7V4 八木天线 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线
• 泉盛 UV-K5/K6/K1 / ICOM IC-705

演示视频：https://v.douyin.com/rfyopw3/

• Rotator Mk1 https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html
• gpredict https://oz9aec.dk/gpredict/
• Celestrak https://celestrak.org/
• SatNOGS https://satnogs.org/
• SGP4 https://celestrak.org/publications/AIAA/2006-6753/
• predict https://www.qsl.net/kd2bd/predict.html
• predict4java https://github.com/g4dpz/predict4java
• hamlib https://hamlib.github.io/
• OpenGD77 https://www.opengd77.com/
• OpenRTX https://openrtx.org/
• AMSAT https://www.amsat.org/
• egzumer https://github.com/egzumer/uv-k5-firmware-custom
• nrllink https://github.com/hicaoc/nrllink

本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1, 借鉴国内外开源软件(如 追星\Look4Sat\gpredict)算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构(排名不分先后):​

BG6SWU, Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN(黄工), BH4TDV(马工), BA7KIB, BD7MYM, BH5TD, BA2BA, BH3GXQ, BD4UM, BD8AIS, BG5HKI, BG6FCS, BA5AU, BG2TAA,以及所有使用本产品的用户。

DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，致力于业余卫星通联便携化和智能化，助力业余无线电爱好者，随时随地轻松驾驭卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！

DE BG6UD,73!