DTrac-卫星跟踪系统

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DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信辅助工具。
====== 系统亮点与功能特性 ======

===== 智能化控制 =====
通过 DTrac APP 自动 / 手动控制旋转器跟踪卫星，同步调节电台参数（多普勒频率、亚音、模式等）。
===== 精准预测算法 =====
基于 Celestrak、SatNOGS 星历数据、卫星转发器数据及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。
===== 多设备兼容 =====
支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm I/II、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。

===== 多模对接 =====
支持网络、蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP、UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。
===== 便携设计 =====
DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配手持八木天线。
====== 系统架构与组件 ======

===== DTrac APP（核心控制中枢） =====

==== 功能特点 ====

  * 支持 Wi-Fi / 蓝牙连接并控制旋转器与电台；
  * 实时显示天线角度；
  * 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数；
  * 支持NRL远程控制旋转器和电台；
  * 兼容外置 BLE 姿态传感器，替代传统旋转器角度探测；
  * 自动更新位置信息和业余卫星星历；
  * 支持星历数据和卫星转发器数据在线自定义更新；
  * 支持指南针、倒计时显示等实用辅助功能；
  * 更多内容请点击这里 [[dtrac_app|DTrac APP]]

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==== 下载入口 ====
点击获取 Android 最新版  [[https://www.dtrac.cn/lib/exe/fetch.php?media=dtrac.apk|{{:download-big.png?120|}}]]
===== DTrac Rotor（硬件执行单元） =====

  * 低功耗、便携，支持户外快速安装；
  * 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星；
  * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等常见双频八木天线；
  * 支持外置姿态传感器接驳；
  * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）；
  * 支持在线方式调校和更新固件；
  * 更多内容请点击这里 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]] 

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===== DTrac Radio（开放协议生态） =====

DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。DTrac原生态开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！

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====== 应用场景与最佳组合 ======

===== 通联场景 =====

  * 接收轨道空间信标、解码卫星遥测数据、下载地球图像；
  * 通过 ISS 国际空间站中继或业余卫星中继实现全球 HAM 通联；
  * 可对接中国空间站（CSS）业余无线电载荷。
===== 设备组合推荐 =====

  * DTrac APP + DTrac Rotor 核心套件；
  * U7V4 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线 + 铝合金三脚架；
  * ICOM IC-705 电台 + 50Ω 射频线（演示视频：https://v.douyin.com/rfyopw3/）。
====== 技术参考 ======

  * Rotator Mk1 [[https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html]]
  * Celestrak [[https://celestrak.org/]]
  * SatNOGS  [[https://satnogs.org/]]
  * SGP4 [[https://celestrak.org/publications/AIAA/2006-6753/]]
  * predict [[https://www.qsl.net/kd2bd/predict.html]]
  * predict4java [[https://github.com/g4dpz/predict4java]]
  * hamlib [[https://hamlib.github.io/]]
  * OpenGD77 [[https://www.opengd77.com/]]
  * OpenRTX [[https://openrtx.org/]]
  * AMSAT [[https://www.amsat.org/]]
  * egzumer [[https://github.com/egzumer/uv-k5-firmware-custom]]
  * gpredict [[https://oz9aec.dk/gpredict/]]
====== 开发者与致谢 ======

本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外优秀软件（如 Look4Sat、gpredict）算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构（排名不分先后）：

BG6SWU, Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN, BH4TDV, BA7KIB, BD7MYM, BH5TD, BA2BA, BH3GXQ, BD4UM, BD8AIS, BG5HKI, BG6FCS, BA5AU，BG2TAA, 

以及所有使用本产品的用户。

====== 结语 ======

DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，致力于业余卫星通联便携化和智能化，助力业余无线电爱好者，随时随地轻松驾驭卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！

DE BG6UD，73！