dtrac_rotor
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| dtrac_rotor [2025/04/02 20:41] – [核心套件清单] BG6UD | dtrac_rotor [2025/05/29 14:45] (当前版本) – [固件功能] BG6UD | ||
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| 行 210: | 行 210: | ||
| * 姿态传感器辅助功能，可以通过APP对接外置姿态传感器辅助控制； | * 姿态传感器辅助功能，可以通过APP对接外置姿态传感器辅助控制； | ||
| * 可配置旋转器位置信息，并用可控设备协议通告位置信息； | * 可配置旋转器位置信息，并用可控设备协议通告位置信息； | ||
| + | * 支持NRL远程控制，需DTrac APP设置； | ||
| ====== 更新固件 ====== | ====== 更新固件 ====== | ||
| 行 215: | 行 216: | ||
| {{: | {{: | ||
| - | - 先将传感器线束安装到Rotor上，航空插头旋紧固定，并去掉法兰等组件； | + | - 注：新版可省略此步骤。先将传感器线束安装到Rotor上，航空插头旋紧固定，并去掉法兰等组件； |
| - DTrac Rotor在电源开启后，用Wi-Fi连接DTrac Rotor，密码是：73737373； | - DTrac Rotor在电源开启后，用Wi-Fi连接DTrac Rotor，密码是：73737373； | ||
| - 在浏览器输入 http:// | - 在浏览器输入 http:// | ||
| - Rotor连接互联网模式下，点击配置页面底部Auto Update Firmware，设备会自动在线更新固件，请耐心等待更新页面自动跳转到首页，或听到Rotor发出三长提示音，表示升级完成； | - Rotor连接互联网模式下，点击配置页面底部Auto Update Firmware，设备会自动在线更新固件，请耐心等待更新页面自动跳转到首页，或听到Rotor发出三长提示音，表示升级完成； | ||
| - 查看页面底部版本号，是否比上一版本号大，如果大表示升级成功！ | - 查看页面底部版本号，是否比上一版本号大，如果大表示升级成功！ | ||
| - | - 固件更新成功后，建议将STA SSID和STA Password参数清空，这样Rotor初始化速度更快。 | + | - 固件更新成功后，需重新连接互联网自动激活一次才能正常工作。 |
| ====== 传感器校准 ====== | ====== 传感器校准 ====== | ||
| 行 287: | 行 288: | ||
| * 如果使用大功率发射 (> 25W) 操作，设备将可能无法正确跟踪。 | * 如果使用大功率发射 (> 25W) 操作，设备将可能无法正确跟踪。 | ||
| - | ====== | + | ====== |
| ===== 搜索不到旋转器Wi-Fi热点 ===== | ===== 搜索不到旋转器Wi-Fi热点 ===== | ||
| 行 318: | 行 319: | ||
| 当AZ轴插入AZ法兰过深时，Rotor外壳可能会与AZ法兰接触，在Rotor工作时会相互摩擦，甚至导致电机停转。解决方案：1、AZ轴插入AZ法兰适当位置，保持距离；2、在AZ法兰轴孔内放置一定厚度的垫片，使AZ轴与AZ法兰保持适当距离。 | 当AZ轴插入AZ法兰过深时，Rotor外壳可能会与AZ法兰接触，在Rotor工作时会相互摩擦，甚至导致电机停转。解决方案：1、AZ轴插入AZ法兰适当位置，保持距离；2、在AZ法兰轴孔内放置一定厚度的垫片，使AZ轴与AZ法兰保持适当距离。 | ||
| + | ===== 其他 ===== | ||
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| + | 由于运输过程中的冲击和振动，电机电刷可能有从换向器上抬起的倾向。通常只需将一根压扁的木牙签插进新月形的孔中，间歇通电刺激电刷，就能使它们恢复正常工作。也可能润滑油脂在运输过程中震动到换向器上，导致接触不良，电机电流过小扭矩降低，需要通过孔喷异丙醇，以清除掉换向器上的润滑油脂。 | ||
| ====== 演示视频 ====== | ====== 演示视频 ====== | ||
dtrac_rotor.1743597698.txt.gz · 最后更改: 2025/04/02 20:41 由 BG6UD