DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_quansheng_uv-k6

差别

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dtrac_quansheng_uv-k6 [2025/10/15 17:51] – [隐藏校准菜单] BG6UDdtrac_quansheng_uv-k6 [2025/10/19 19:27] (当前版本) – [实现功能] BG6UD
行 4: 行 4:
 ===== 实现功能 ===== ===== 实现功能 =====
  
-仅需使用APP连接对讲机，抛弃繁琐全搞定，业余卫星通联操作更智能，实现以下功能：+仅需使用APP连接对讲机，抛弃繁琐一个手机全搞定，业余卫星通联操作更智能，实现以下功能：
   * 自动获取位置；   * 自动获取位置；
   * 自动更新星历；   * 自动更新星历；
行 11: 行 11:
   * 实时同步通联模式参数；   * 实时同步通联模式参数；
   * 实时同步发射亚音参数；   * 实时同步发射亚音参数；
-  * 卫星入境时自动关闭静噪，离境后自动开启静噪；+  * 卫星入境时自动开启监听，离境后自动关闭监听；
 注：由于泉盛UV-K5/K6硬件限制，除FM外的模式仅对接收信道有效。 注：由于泉盛UV-K5/K6硬件限制，除FM外的模式仅对接收信道有效。
 ===== 硬件改造 ===== ===== 硬件改造 =====
行 35: 行 35:
 ===== 定制固件 ===== ===== 定制固件 =====
  
-定制的固件在egzumer最新固件上轻微修改，完整保留了原功能。 +定制的固件在egzumer最新固件上轻微修改，完整保留了原功能。注： [[https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0.html|egzumer固件使用Apache-2.0协议]]
 ===== 刷机方法 ===== ===== 刷机方法 =====
  
行 64: 行 63:
 ===== 隐藏校准菜单 ===== ===== 隐藏校准菜单 =====
 进入固件隐藏校准菜单的方法如下：先按住“PTT”键和“按钮1”，然后打开对讲机，接着松开所有按键，即可进入隐藏菜单。进入后，找到与电池校准相关的选项，如“BatCal”，即可进行电压校准等操作。 进入固件隐藏校准菜单的方法如下：先按住“PTT”键和“按钮1”，然后打开对讲机，接着松开所有按键，即可进入隐藏菜单。进入后，找到与电池校准相关的选项，如“BatCal”，即可进行电压校准等操作。
 +
 +===== 相关协议 =====
 +
 +==== Protocol for UV-K6 ====
 +
 +The programming protocol used by this software has been reverse engineered
 +by observing communications between the radio and the original programming
 +software. It is not a variation of the typical Baofeng-like protocol.
 +
 +
 +The format of the datagram sent to the radio is:
 +
 +0xAB 0xCD len 0x00 <data bytes> <2 bytes CRC> 0xDC 0xBA
 +
 +The length is the length of the data bytes.
 +
 +The data is protected by a typical CRC-16 xmodem algorithm.
 +The data bytes and the CRC are obfuscated by xor-in it with an 8-byte 
 +sequence.
 +
 +Fortunately the EEPROM data contains a lot of 0xFF and 0x00 bytes, so the XOR
 +sequence is easy to find by observing the traffic.
 +
 +
 +The datagram sent from the radio is the same, but the CRC field is set to
 +0xFFFF. This shows that the CRC is not for data integrity, but for further
 +obfuscation (same as the XOR).
 +
 +
 +I intend to publish a further description of the protocol, and the EEPROM
 +contents, meanwhile the sources can be used as documentation.
 +
 +==== Data for DTrac APP ====
 +
 +=== for DTrac app CTCSS_CODE ===
 +
 +typedef struct {
 + Header_t Header;
 + uint8_t CTCSS_CODE;
 +} CMD_9999_t;
 +
 +=== for DTrac app downFreq ===
 +
 +typedef struct {
 + Header_t Header;
 + uint32_t DownFrequency;
 +} CMD_8888_t;
 +
 +=== for DTrac app upFreq ===
 +
 +typedef struct {
 + Header_t Header;
 + uint32_t UpFrequency;
 +} CMD_7777_t;
 +
 +=== for DTrac app mode ===
 +
 +typedef struct {
 + Header_t Header;
 + char Mode;
 +} CMD_6666_t;
 +
 +=== for DTrac app MonitorStatus ===
 +
 +typedef struct {
 + Header_t Header;
 + char MonitorStatus;
 +} CMD_5555_t;
 +
 +
dtrac_quansheng_uv-k6.1760521893.txt.gz · 最后更改: 2025/10/15 17:51 由 BG6UD