差别

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--- dtrac_quansheng_uv-k6 [2025/05/04 23:26] – [硬件改造] BG6UD
+++ dtrac_quansheng_uv-k6 [2025/11/28 10:51] (当前版本) – [Protocol for UV-K6] BG6UD
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-====== 使用泉盛UV-K6定制固件 ======
+====== 使用泉盛UV-K5/K6定制固件 ======
 这是我特意送给大家五五节的节日礼物，DTrac APP 新增了对泉盛UV-K5/K6的支持，现在可以通过APP操控UV-K5/K6实时同步卫星转发器参数，方便业余卫星通联操作。
 ===== 实现功能 =====
-仅需使用APP连接对讲机，实时自动同步以下卫星通联参数：
+仅需使用APP连接对讲机，抛弃繁琐一个手机全搞定，业余卫星通联操作更智能，实现以下功能：
-  * 卫星多普勒频率；
+  * 自动获取位置；
-  * 通联模式参数；
+  * 自动更新星历；
-  * 发射亚音参数；
+  * 成熟算法预测；
+  * 实时同步卫星多普勒频率；
+  * 实时同步通联模式参数；
+  * 实时同步发射亚音参数；
+  * 卫星入境时自动开启监听，离境后自动关闭监听；
 注：由于泉盛UV-K5/K6硬件限制，除FM外的模式仅对接收信道有效。
 ===== 硬件改造 =====
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 泉盛UV-K5/K6系列电台虽然自带串口，可以基于外接网络转串口的方式来实现对接，但总是不太方便，最好的方法是在电台内部加上蓝牙串口组件，一劳永逸。
-{{ :dtrac_quansheng_uv-k6_diy.png?direct&400 |}}
+{{:2141577663.jpg?direct&400|}}
+推荐使用3.3V的蓝牙模块，如HC-04，操作步骤：
+{{:hc-04.png?direct&400|}}
-推荐使用3.3V的蓝牙模块，操作步骤：
     * 修改蓝牙模块名称如：UV-K6；
     * 修改波特率为38400；
     * 拆机（自行搜索网上教程）；
-    * 然后根据蓝牙模块的引脚定义参考上图位置接线
+    * 然后根据蓝牙模块的引脚定义参考下图位置接线
       * TXD 接 RXD
       * RXD 接 TXD
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       * GND 接 GND
     * 用热缩管将模块包裹，放在合适位置即可。
+{{:dtrac_quansheng_uv-k6_diy.png?direct&400|}}
 ===== 定制固件 =====
-定制的固件在egzumer最新固件上轻微修改，完整保留了原功能。
+定制的固件在egzumer最新固件上轻微修改，完整保留了原功能。注： [[https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0.html|egzumer固件使用Apache-2.0协议]]
 ===== 刷机方法 =====
-刷机方法简介：长按PTT键开机，使用泉盛官方自带的固件更新软件更新即可。
+刷机方法简介：线刷和蓝牙无线刷机的方法都是一样的，长按PTT键开机，使用泉盛官方自带的固件更新软件，选择正确的端口，连接电台，选择固件，点击更新即可。固件升级详细操作步骤请见官方升级固件程序和说明文档。
+{{ ::uv-k6官方升级固件程序和说明.zip |}}
 ===== 下载地址 =====
-固件下载地址： {{ :firmware.packed.bin |}}
+固件下载地址： {{ :quansheng_uvk6_firmware_for_dtrac.bin |}}
+===== 对讲机设置 =====
+将RxMode设置为MAIN ONLY，并使用VFO频率待机模式。
+{{:img_20250505_104635.jpg?direct&400|}}
 ===== APP设置 =====
-{{ :dtrac_quansheng_01.png?direct&400 |}}
+电台类型选择“QUANSHENG UV-K6”，然后用蓝牙方式连接对讲机。
-===== 对讲机设置 =====
+{{:dtrac_quansheng_01.png?direct&400|}}
-调到59号菜单，将RxMode设置为MAIN ONLY。
 ===== 演示视频 =====
-{{ :dtrac_quansheng_uvk6.mp4?direct&400 |}}
+{{:dtrac_quansheng_uvk6.mp4?direct&400|}}
+===== 隐藏校准菜单 =====
+进入固件隐藏校准菜单的方法如下：先按住“PTT”键和“按钮1”，然后打开对讲机，接着松开所有按键，即可进入隐藏菜单。进入后，找到与电池校准相关的选项，如“BatCal”，即可进行电压校准等操作。
+===== 相关协议 =====
+==== Protocol for UV-K5/K6 ====
+The programming protocol used by this software has been reverse engineered
+by observing communications between the radio and the original programming
+software. It is not a variation of the typical Baofeng-like protocol.
+The format of the datagram sent to the radio is:
+xAB 0xCD len 0x00 <data bytes> <2 bytes CRC> 0xDC 0xBA
+The length is the length of the data bytes.
+The data is protected by a typical CRC-16 xmodem algorithm.
+The data bytes and the CRC are obfuscated by xor-in it with an 8-byte
+sequence.
+Fortunately the EEPROM data contains a lot of 0xFF and 0x00 bytes, so the XOR
+sequence is easy to find by observing the traffic.
+The datagram sent from the radio is the same, but the CRC field is set to
+xFFFF. This shows that the CRC is not for data integrity, but for further
+obfuscation (same as the XOR).
+I intend to publish a further description of the protocol, and the EEPROM
+contents, meanwhile the sources can be used as documentation.
+==== Data for DTrac APP ====
+=== for DTrac app CTCSS_CODE ===
+typedef struct {
+	Header_t Header;
+	uint8_t CTCSS_CODE;
+} CMD_9999_t;
+=== for DTrac app downFreq ===
+typedef struct {
+	Header_t Header;
+	uint32_t DownFrequency;
+} CMD_8888_t;
+=== for DTrac app upFreq ===
+typedef struct {
+	Header_t Header;
+	uint32_t UpFrequency;
+} CMD_7777_t;
+=== for DTrac app mode ===
+typedef struct {
+	Header_t Header;
+	char Mode;
+} CMD_6666_t;
+=== for DTrac app MonitorStatus ===
+typedef struct {
+	Header_t Header;
+	char MonitorStatus;
+} CMD_5555_t;