DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/04/07 11:20] – [二、核心功能介绍] bg6uddtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/05/13 21:38] (当前版本) – [4.3 固件迭代说明] bg6ud
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   * Write feature（写入特征）: 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB   * Write feature（写入特征）: 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB
 ==== 3.3 拆机与接线步骤 ===== ==== 3.3 拆机与接线步骤 =====
-温馨提示：拆机操作需谨慎，建议提前搜索对应机型的拆机教程（网上可轻松找到），避免损坏设备。接线前需关闭对讲机电源，确保断电操作。+温馨提示：拆机操作需谨慎，建议提前搜索对应机型的拆机教程（网上可轻松找到），避免损坏设备。接线前需关闭对讲机电源，确保断电操作。做好静电防护，避免击穿模组芯片。
 === 3.3.1 通用接线原则 === === 3.3.1 通用接线原则 ===
 蓝牙模块与对讲机的接线对应关系（核心，不可接反）： 蓝牙模块与对讲机的接线对应关系（核心，不可接反）：
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 {{::k1_view_c_verso.png?direct&400|}} {{::k1_view_c_verso.png?direct&400|}}
  
-注：接线前需先完成一个关键操作——去除原RXD位置与3.5mm插座PTT功能极的100欧姆电阻，避免开机误触进入刷机模式，导致设备故障。+注：接线前需先完成一个关键操作——去除原RXD位置与3.5mm插座PTT功能极的电阻，目的是去除PTT外控功能，避免开机时蓝牙数据接口低电位误触进入刷机模式，导致设备故障。此步骤非必要，根据具体机型版本确定，如果蓝牙模块未影响对讲机开机，可跳过。
   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；
   * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。   * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。
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 ==== 4.3 固件迭代说明 ==== ==== 4.3 固件迭代说明 ====
 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。
 +
 +所有历史版本固件请到官方QQ群560916587寻找。
 ===== 五、刷机方法与校准备份 ===== ===== 五、刷机方法与校准备份 =====
 刷机前请务必仔细阅读本章节内容，养成备份校准文件的习惯，避免因刷机导致设备故障或参数丢失。 刷机前请务必仔细阅读本章节内容，养成备份校准文件的习惯，避免因刷机导致设备故障或参数丢失。
 ==== 5.1 通用刷机方法 ==== ==== 5.1 通用刷机方法 ====
-无论是在线刷机、离线线刷，还是蓝牙无线刷机，操作流程一致，具体步骤如下：+加了蓝牙串口模块后，只能连接蓝牙刷机。无论是在线刷机、离线线刷，还是蓝牙无线刷机，操作流程一致，具体步骤如下：
   - 开机进入刷机模式：长按PTT键，同时开启对讲机电源，保持PTT键长按直至进入刷机模式；   - 开机进入刷机模式：长按PTT键，同时开启对讲机电源，保持PTT键长按直至进入刷机模式；
   - 连接设备：将对讲机与电脑/手机连接（在线刷机用USB线，蓝牙刷机需提前完成硬件改造并配对），选择正确的通信端口；   - 连接设备：将对讲机与电脑/手机连接（在线刷机用USB线，蓝牙刷机需提前完成硬件改造并配对），选择正确的通信端口；
行 142: 行 144:
   - 进入DTrac APP，在电台类型中选择对应机型（如“QUANSHENG UV-K6”）；   - 进入DTrac APP，在电台类型中选择对应机型（如“QUANSHENG UV-K6”）；
   - 在APP中选择已配对的对讲机蓝牙适配器，点击连接，等待连接成功；   - 在APP中选择已配对的对讲机蓝牙适配器，点击连接，等待连接成功；
 +  - 最新版APP支持BLE连接，BLE不需要提前配对，可实时扫描到BLE蓝牙适配器；
   - 连接成功后，APP将自动完成位置获取、星历更新等操作，实时同步卫星通联参数，无需手动干预。   - 连接成功后，APP将自动完成位置获取、星历更新等操作，实时同步卫星通联参数，无需手动干预。
 ==== 6.3 备选连接方式（无蓝牙） ==== ==== 6.3 备选连接方式（无蓝牙） ====
行 147: 行 150:
 ===== 七、隐藏校准菜单操作 ===== ===== 七、隐藏校准菜单操作 =====
 刷写定制固件后，可通过以下方法进入隐藏校准菜单，进行电压校准等操作，优化设备性能： 刷写定制固件后，可通过以下方法进入隐藏校准菜单，进行电压校准等操作，优化设备性能：
-1. 开机操作：开机时，同时按住PTT键和侧键1，保持按住状态直至开机，随后松开所有按键，即可进入隐藏校准菜单； +  - 开机操作：开机时，同时按住PTT键和侧键1，保持按住状态直至开机，随后松开所有按键，即可进入隐藏校准菜单； 
-2. 复位建议：固件刷新后，建议在隐藏菜单中找到“75/75”选项，执行“RESET ALL”（全部复位）操作，确保固件参数生效； +  - 复位建议：固件刷新后，建议在隐藏菜单中找到“75/75”选项，执行“RESET ALL”（全部复位）操作，确保固件参数生效； 
-3. 电压校准：在隐藏菜单中找到“BatCal”（电池校准）相关选项，可根据实际情况进行电压校准，优化电池电量显示精度。+  - 电压校准：在隐藏菜单中找到“BatCal”（电池校准）相关选项，可根据实际情况进行电压校准，优化电池电量显示精度。
 ===== 八、相关协议与指令说明 ===== ===== 八、相关协议与指令说明 =====
 本章节详细介绍DTrac APP与泉盛UV-K5/K6/K1对讲机之间的通信协议、指令及数据格式，供有开发需求的爱好者参考。 本章节详细介绍DTrac APP与泉盛UV-K5/K6/K1对讲机之间的通信协议、指令及数据格式，供有开发需求的爱好者参考。
行 158: 行 161:
   * CRC校验：采用CRC-16 xmodem算法，数据字节和CRC均通过与8字节序列异或进行混淆；   * CRC校验：采用CRC-16 xmodem算法，数据字节和CRC均通过与8字节序列异或进行混淆；
   * 双向通信：对讲机发送给计算机的数据包格式相同，但CRC字段固定为0xFFFF，说明CRC并非用于数据完整性校验，而是用于进一步混淆（与异或功能一致）。   * 双向通信：对讲机发送给计算机的数据包格式相同，但CRC字段固定为0xFFFF，说明CRC并非用于数据完整性校验，而是用于进一步混淆（与异或功能一致）。
-**注：后续将发布该协议及EEPROM内容的详细描述，目前可参考相关开源固件源码作为文档参考。**+**注：该协议及EEPROM内容的详细描述，可参考相关开源固件源码文档。**
 ==== 8.2 核心通信指令 ==== ==== 8.2 核心通信指令 ====
 ^ 指令ID ^ 功能描述 ^ ^ 指令ID ^ 功能描述 ^
dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1.1775532028.txt.gz · 最后更改: 由 bg6ud