DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/04/03 12:30] – bg6uddtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/05/13 21:38] (当前版本) – [4.3 固件迭代说明] bg6ud
行 6: 行 6:
   * 自动获取位置：APP自动获取当前地理位置信息，为卫星参数同步提供基础；   * 自动获取位置：APP自动获取当前地理位置信息，为卫星参数同步提供基础；
   * 自动更新星历：实时同步卫星星历数据，确保卫星轨道预测的准确性；   * 自动更新星历：实时同步卫星星历数据，确保卫星轨道预测的准确性；
-  * 成熟算法预测：采用优化算法，精准预测卫星运行轨迹及通联窗口； +  * 成熟算法预测：采用优化算法，精准预测卫星运行轨迹； 
-  * 实时同步卫星多普勒频率：根据卫星位置动态调整频率，保障通联音质；+  * 实时同步卫星多普勒频率：根据卫星位置动态调整频率；
   * 实时同步通联模式参数：自动匹配卫星通联所需的模式参数，无需手动切换；   * 实时同步通联模式参数：自动匹配卫星通联所需的模式参数，无需手动切换；
   * 实时同步发射亚音参数：同步卫星通联对应的发射亚音，确保通联正常；   * 实时同步发射亚音参数：同步卫星通联对应的发射亚音，确保通联正常；
-  * 自动监听控制：卫星入境时自动开启对讲机监听，卫星离境后自动关闭监听，减少无效耗电。+  * 自动监听控制：卫星入境时自动开启对讲机监听，卫星离境后自动关闭监听。
 **注意：由于泉盛UV-K5/K6/K1硬件本身限制，除FM模式外，其余模式仅对接收信道有效，发射端仅支持FM模式。** **注意：由于泉盛UV-K5/K6/K1硬件本身限制，除FM模式外，其余模式仅对接收信道有效，发射端仅支持FM模式。**
 ===== 三、硬件改造（蓝牙透传模块） ===== ===== 三、硬件改造（蓝牙透传模块） =====
行 45: 行 45:
   * Write feature（写入特征）: 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB   * Write feature（写入特征）: 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB
 ==== 3.3 拆机与接线步骤 ===== ==== 3.3 拆机与接线步骤 =====
-温馨提示：拆机操作需谨慎，建议提前搜索对应机型的拆机教程（网上可轻松找到），避免损坏设备。接线前需关闭对讲机电源，确保断电操作。+温馨提示：拆机操作需谨慎，建议提前搜索对应机型的拆机教程（网上可轻松找到），避免损坏设备。接线前需关闭对讲机电源，确保断电操作。做好静电防护，避免击穿模组芯片。
 === 3.3.1 通用接线原则 === === 3.3.1 通用接线原则 ===
 蓝牙模块与对讲机的接线对应关系（核心，不可接反）： 蓝牙模块与对讲机的接线对应关系（核心，不可接反）：
行 62: 行 62:
 {{::k1_view_c_verso.png?direct&400|}} {{::k1_view_c_verso.png?direct&400|}}
  
-注：接线前需先完成一个关键操作——去除原RXD位置与3.5mm插座PTT功能极的100欧姆电阻，避免开机误触进入刷机模式，导致设备故障。+注：接线前需先完成一个关键操作——去除原RXD位置与3.5mm插座PTT功能极的电阻，目的是去除PTT外控功能，避免开机时蓝牙数据接口低电位误触进入刷机模式，导致设备故障。此步骤非必要，根据具体机型版本确定，如果蓝牙模块未影响对讲机开机，可跳过。
   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；
   * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。   * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。
行 96: 行 96:
 ==== 4.3 固件迭代说明 ==== ==== 4.3 固件迭代说明 ====
 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。
 +
 +所有历史版本固件请到官方QQ群560916587寻找。
 ===== 五、刷机方法与校准备份 ===== ===== 五、刷机方法与校准备份 =====
 刷机前请务必仔细阅读本章节内容，养成备份校准文件的习惯，避免因刷机导致设备故障或参数丢失。 刷机前请务必仔细阅读本章节内容，养成备份校准文件的习惯，避免因刷机导致设备故障或参数丢失。
 ==== 5.1 通用刷机方法 ==== ==== 5.1 通用刷机方法 ====
-无论是在线刷机、离线线刷，还是蓝牙无线刷机，操作流程一致，具体步骤如下：+加了蓝牙串口模块后，只能连接蓝牙刷机。无论是在线刷机、离线线刷，还是蓝牙无线刷机，操作流程一致，具体步骤如下：
   - 开机进入刷机模式：长按PTT键，同时开启对讲机电源，保持PTT键长按直至进入刷机模式；   - 开机进入刷机模式：长按PTT键，同时开启对讲机电源，保持PTT键长按直至进入刷机模式；
   - 连接设备：将对讲机与电脑/手机连接（在线刷机用USB线，蓝牙刷机需提前完成硬件改造并配对），选择正确的通信端口；   - 连接设备：将对讲机与电脑/手机连接（在线刷机用USB线，蓝牙刷机需提前完成硬件改造并配对），选择正确的通信端口；
行 127: 行 129:
 ===== 六、对讲机与APP设置 ===== ===== 六、对讲机与APP设置 =====
 刷机完成并恢复校准文件后，需完成对讲机和DTrac APP的相关设置，才能实现卫星通联参数的实时同步。 刷机完成并恢复校准文件后，需完成对讲机和DTrac APP的相关设置，才能实现卫星通联参数的实时同步。
 +
 +DTrac APP下载地址： {{ :dtrac.apk |DTrac APP}}，操作说明请参阅 [[dtrac_app|]]相关内容。
 ==== 6.1 对讲机设置（必做） ==== ==== 6.1 对讲机设置（必做） ====
 {{:img_20250505_104635.jpg?direct&400|}} {{:img_20250505_104635.jpg?direct&400|}}
行 140: 行 144:
   - 进入DTrac APP，在电台类型中选择对应机型（如“QUANSHENG UV-K6”）；   - 进入DTrac APP，在电台类型中选择对应机型（如“QUANSHENG UV-K6”）；
   - 在APP中选择已配对的对讲机蓝牙适配器，点击连接，等待连接成功；   - 在APP中选择已配对的对讲机蓝牙适配器，点击连接，等待连接成功；
 +  - 最新版APP支持BLE连接，BLE不需要提前配对，可实时扫描到BLE蓝牙适配器；
   - 连接成功后，APP将自动完成位置获取、星历更新等操作，实时同步卫星通联参数，无需手动干预。   - 连接成功后，APP将自动完成位置获取、星历更新等操作，实时同步卫星通联参数，无需手动干预。
 ==== 6.3 备选连接方式（无蓝牙） ==== ==== 6.3 备选连接方式（无蓝牙） ====
行 145: 行 150:
 ===== 七、隐藏校准菜单操作 ===== ===== 七、隐藏校准菜单操作 =====
 刷写定制固件后，可通过以下方法进入隐藏校准菜单，进行电压校准等操作，优化设备性能： 刷写定制固件后，可通过以下方法进入隐藏校准菜单，进行电压校准等操作，优化设备性能：
-1. 开机操作：开机时，同时按住PTT键和侧键1，保持按住状态直至开机，随后松开所有按键，即可进入隐藏校准菜单； +  - 开机操作：开机时，同时按住PTT键和侧键1，保持按住状态直至开机，随后松开所有按键，即可进入隐藏校准菜单； 
-2. 复位建议：固件刷新后，建议在隐藏菜单中找到“75/75”选项，执行“RESET ALL”（全部复位）操作，确保固件参数生效； +  - 复位建议：固件刷新后，建议在隐藏菜单中找到“75/75”选项，执行“RESET ALL”（全部复位）操作，确保固件参数生效； 
-3. 电压校准：在隐藏菜单中找到“BatCal”（电池校准）相关选项，可根据实际情况进行电压校准，优化电池电量显示精度。+  - 电压校准：在隐藏菜单中找到“BatCal”（电池校准）相关选项，可根据实际情况进行电压校准，优化电池电量显示精度。
 ===== 八、相关协议与指令说明 ===== ===== 八、相关协议与指令说明 =====
 本章节详细介绍DTrac APP与泉盛UV-K5/K6/K1对讲机之间的通信协议、指令及数据格式，供有开发需求的爱好者参考。 本章节详细介绍DTrac APP与泉盛UV-K5/K6/K1对讲机之间的通信协议、指令及数据格式，供有开发需求的爱好者参考。
行 156: 行 161:
   * CRC校验：采用CRC-16 xmodem算法，数据字节和CRC均通过与8字节序列异或进行混淆；   * CRC校验：采用CRC-16 xmodem算法，数据字节和CRC均通过与8字节序列异或进行混淆；
   * 双向通信：对讲机发送给计算机的数据包格式相同，但CRC字段固定为0xFFFF，说明CRC并非用于数据完整性校验，而是用于进一步混淆（与异或功能一致）。   * 双向通信：对讲机发送给计算机的数据包格式相同，但CRC字段固定为0xFFFF，说明CRC并非用于数据完整性校验，而是用于进一步混淆（与异或功能一致）。
-**注：后续将发布该协议及EEPROM内容的详细描述，目前可参考相关开源固件源码作为文档参考。**+**注：该协议及EEPROM内容的详细描述，可参考相关开源固件源码文档。**
 ==== 8.2 核心通信指令 ==== ==== 8.2 核心通信指令 ====
 ^ 指令ID ^ 功能描述 ^ ^ 指令ID ^ 功能描述 ^
行 255: 行 260:
   * UV-K1演示：https://v.douyin.com/rpza7seZ6w8/   * UV-K1演示：https://v.douyin.com/rpza7seZ6w8/
 ===== 十、免责声明 ===== ===== 十、免责声明 =====
-  * 普通列表项目本指南及相关定制固件、硬件改造方案，仅适用于业余无线电学习和交流，严禁用于非法通信活动，使用者需遵守国家相关法律法规及业余无线电管理规定；+  * 本指南及相关定制固件、硬件改造方案，仅适用于业余无线电学习和交流，严禁用于非法通信活动，使用者需遵守国家相关法律法规及业余无线电管理规定；
   * 硬件改造、固件刷写均存在一定风险，可能导致对讲机损坏（变砖），操作前请充分了解相关步骤，谨慎操作，本文作者及相关开发者不对操作失误造成的损失承担任何责任；   * 硬件改造、固件刷写均存在一定风险，可能导致对讲机损坏（变砖），操作前请充分了解相关步骤，谨慎操作，本文作者及相关开发者不对操作失误造成的损失承担任何责任；
   * 定制固件基于开源项目修改，遵循 [[https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0.html|Apache-2.0协议]]，使用者可自由传播、修改，但需保留原作者版权信息，不得用于商业用途；   * 定制固件基于开源项目修改，遵循 [[https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0.html|Apache-2.0协议]]，使用者可自由传播、修改，但需保留原作者版权信息，不得用于商业用途；
   * 泉盛UV-K系列对讲机版本众多，本文内容仅针对文中提及的MCU型号（DP32G030、PY32F071），若你的机型不符，请勿盲目操作。   * 泉盛UV-K系列对讲机版本众多，本文内容仅针对文中提及的MCU型号（DP32G030、PY32F071），若你的机型不符，请勿盲目操作。
 最后，祝各位业余无线电爱好者通联愉快！GL（Good Luck）！ 最后，祝各位业余无线电爱好者通联愉快！GL（Good Luck）！
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