DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1

差别

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后一修订版		前一修订版
dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/01/29 15:40] – [硬件改造] BG6UDdtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/02/04 23:12] (当前版本) – [Data for DTrac APP] BG6UD
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 {{::20258201150297312.jpg?direct&400|}} {{::20258201150297312.jpg?direct&400|}}
  
-推荐使用3.3V的双模蓝牙透传模块，方便日后拓展，如EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP或沃进科技的AC6328A-PRO双模蓝牙模块，操作步骤：+推荐使用3.3V的双模蓝牙透传模块，方便日后拓展，如EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP或度云的doBT-M01双模蓝牙模块，我个人更推荐使用EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP模块，它可以通过BLE在线修改模块设置，详见数据手册。操作步骤：
  
     * 设置为从机模式；     * 设置为从机模式；
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     * 将模块绝缘处理，放在合适位置即可。     * 将模块绝缘处理，放在合适位置即可。
  
-其中，ble部分规则如下：+其中，ble部分规则定义如下：
  
   * Service UUID: 0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB    * Service UUID: 0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB 
-  * Write feature：0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB  +  * Notify feature：0000FFF1-0000-1000-8000-00805F9B34FB 
-  * Notify feature：0000FFF1-0000-1000-8000-00805F9B34FB +  * Write feature：0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB  
  
 +前期使用度云双模蓝牙模块（doBT-M01（从机版本））需要依次执行以下设置命令激活SPP和BLE：
  
 +  * AT+CR00\r\n
 +  * AT+CT03\r\n
 +  * AT+BDUV-K6\r\n
 +  * AT+B501\r\n
 +  * AT+BMUV-K6_BLE\r\n
 +  * AT+B401\r\n
 +  * AT+U0FFF0\r\n
 +  * AT+U1FFF3\r\n
 +  * AT+U2FFF1\r\n
 +  * AT+U3FFF2\r\n
  
-==== UV-K5/K6 ====+亿佰特EWM104-BT41SP双模蓝牙模块SPP和BLE默认是激活的，只需要依次执行以下设置命令： 
 + 
 +  * AT+BAUD=4 
 +  * AT+SPPNAME=UV-K6 
 +  * AT+BLENAME=UV-K6_BLE 
 +==== UV-K5/K6(DP32G030) ====
  
 {{:dtrac_quansheng_uv-k6_diy.png?direct&400|}} {{:dtrac_quansheng_uv-k6_diy.png?direct&400|}}
  
 UV-K5/6的TXD在MCU的8脚，RXD在MCU的9脚。 UV-K5/6的TXD在MCU的8脚，RXD在MCU的9脚。
-==== UV-K1 ====+==== UV-K5/K6/K1(PY32F071) ====
  
 注：UV-K1接线方法，请参照相关电路图，关键是找到RXD、TXD、3V3、GND的位置，一般根据K头走线很容易查找，以下内容仅供参考。 注：UV-K1接线方法，请参照相关电路图，关键是找到RXD、TXD、3V3、GND的位置，一般根据K头走线很容易查找，以下内容仅供参考。
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 {{::img_20260116_234429.jpg?direct&400|}} {{::img_20260116_234429.jpg?direct&400|}}
  
-由于UV-K1较紧凑，蓝牙芯片建议选择小尺寸的，如EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP双模蓝牙模块或沃进科技的AC6328A-PRO，绝缘处理后恰好可以放在对讲机的顶部空隙位置。+由于UV-K1较紧凑，蓝牙芯片建议选择小尺寸的，如EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP双模蓝牙模块，绝缘处理后恰好可以放在对讲机的顶部空隙位置。
 ===== 定制固件 ===== ===== 定制固件 =====
  
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   * 0x0870 启用全控制模式   * 0x0870 启用全控制模式
   * 0x0888 扫描   * 0x0888 扫描
 +  * 0x9999      for DTrac app CTCSS_CODE
 +  * 0x8888      for DTrac app DownFrequency
 +  * 0x7777      for DTrac app UpFrequency
 +  * 0x6666      for DTrac app Mode
 +  * 0x5555      for DTrac app MonitorStatus
  
 === 计算机与无线电之间通信的实际数据 === === 计算机与无线电之间通信的实际数据 ===
行 241: 行 262:
 } CMD_9999_t; } CMD_9999_t;
  
-=== for DTrac app downFreq ===+=== for DTrac app DownFrequency ===
  
 typedef struct { typedef struct {
行 248: 行 269:
 } CMD_8888_t; } CMD_8888_t;
  
-=== for DTrac app upFreq ===+=== for DTrac app UpFrequency===
  
 typedef struct { typedef struct {
行 255: 行 276:
 } CMD_7777_t; } CMD_7777_t;
  
-=== for DTrac app mode ===+=== for DTrac app Mode===
  
 typedef struct { typedef struct {
dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1.1769672446.txt.gz · 最后更改: 2026/01/29 15:40 由 BG6UD