dtrac_attitudesensor
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| dtrac_attitudesensor [2025/12/08 14:07] – [相关问题] BG6UD | dtrac_attitudesensor [2025/12/08 20:27] (当前版本) – [磁场干扰导致角度z轴不准的解决方法] BG6UD | ||
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| 行 47: | 行 47: | ||
| 磁场干扰导致z轴不准的原因： | 磁场干扰导致z轴不准的原因： | ||
| 九轴产品，以及带有磁场产品测量z轴的角度时候，依据地球的地磁场环境来测量的角度，如果使用的环境含有其他设备会产生磁场，这样使用的环境中设备测量的磁场就是含有地磁场以及干扰磁场，这样解算出来的z轴角度就是混合磁场的z轴角度。这个时候z轴就是不准的。 | 九轴产品，以及带有磁场产品测量z轴的角度时候，依据地球的地磁场环境来测量的角度，如果使用的环境含有其他设备会产生磁场，这样使用的环境中设备测量的磁场就是含有地磁场以及干扰磁场，这样解算出来的z轴角度就是混合磁场的z轴角度。这个时候z轴就是不准的。 | ||
| - | 磁场干扰导致角度z轴不准的解决方法： | + | ==== 磁场干扰导致角度z轴不准的解决方法 |
| - | 方法1：安装传感器和干扰源头拉开一些距离，（使用的排针导线使用非含磁的材质，干扰源有：磁铁，电机，含有铁钴镍的物体，钢铁高温会退磁，具体材质可以实际测量磁场强度对比。大地正常磁场强度在50ut左右，和磁场超出20%可以表明有磁场干扰） | + | |
| - | 方法2：安装位置和干扰源头无法拉开距离。如果磁场干扰的源头是恒定磁场那就可以通过磁场校准方式来解决。磁场校准可以补偿恒定干扰的磁场。（恒定磁场干扰源：比如含有铁钴镍，固定磁铁，这类物体是位置固定，磁场固定，那就产生的是恒定磁场。这个一类干扰是可磁场校准解决。注意：电机是非恒定干扰源） | + | |
| - | 磁场校准可以参考磁场校准视频 | + | |
| - | 方法3：以上无法解决的情况，可以通过屏蔽干扰源头来解决磁场干扰问题。使用坡莫合金包裹住磁场干扰源（如小车上的电机、强磁铁），然后传感器安装距离屏蔽层10cm以外就可以正常测量了。 | + | |
dtrac_attitudesensor.1765174050.txt.gz · 最后更改: 2025/12/08 14:07 由 BG6UD