dtrac_attitudesensor
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dtrac_attitudesensor [2025/05/27 11:08] – [设置DTrac Rotor] BG6UD | dtrac_attitudesensor [2025/06/01 23:05] (当前版本) – [维特WT9011DCL-BT50] BG6UD | ||
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DTrac APP从V1.0.35开始支持姿态传感器辅助控制旋转器,姿态传感器辅助设置默认是关闭状态。姿态传感器辅助支持手机传感器辅助和外置传感器辅助,外置传感器辅助通过BLE或网络通道来实现数据传输。 | DTrac APP从V1.0.35开始支持姿态传感器辅助控制旋转器,姿态传感器辅助设置默认是关闭状态。姿态传感器辅助支持手机传感器辅助和外置传感器辅助,外置传感器辅助通过BLE或网络通道来实现数据传输。 | ||
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+ | ===== DTrac APP 设置 ===== | ||
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+ | DTrac APP 设置参考界面如下: | ||
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- | 传感器辅助原理上支持所有型号的旋转器辅助控制,目前仅开放对DTrac Rotor和PELCO-D协议旋转器的支持。 | + | 姿态传感器辅助原理上支持所有型号的旋转器辅助控制,目前仅开放对DTrac Rotor和PELCO-D协议旋转器的支持。 |
- | ===== DTrac Rotor设置 ===== | + | ===== DTrac Rotor 设置 ===== |
DTrac Rotor需要进入web管理界面,设置后才能启用外置传感器,找到这个参数:External Sensor,选择Yes即可。 | DTrac Rotor需要进入web管理界面,设置后才能启用外置传感器,找到这个参数:External Sensor,选择Yes即可。 | ||
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推荐使用维特WT9011DCL-BT50,BLE蓝牙模式,内置电池,省电,小巧,与常规天线臂尺寸吻合,适合在户外便携使用。 | 推荐使用维特WT9011DCL-BT50,BLE蓝牙模式,内置电池,省电,小巧,与常规天线臂尺寸吻合,适合在户外便携使用。 | ||
- | 适配固件(版本10080.1.7)下载地址: | + | 算法设置为九轴:Axis 9,保证有磁场数据和加速度数据输出即可。 |
- | {{ :dfu.zip |}} | + | |
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- | WT9011DCL-BT50固件升级视频 https:// | + | |
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- | 特别提示:使用前请用上位机将传感器“陀螺仪自动校准”的参数取消,可以在发货前请维特客服刷版本10080.1.7固件,并修改好参数。 | + | |
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dtrac_attitudesensor.1748315337.txt.gz · 最后更改: 2025/05/27 11:08 由 BG6UD