DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_attitudesensor [2025/05/27 09:06] – [使用姿态传感器辅助] BG6UDdtrac_attitudesensor [2025/06/01 23:05] (当前版本) – [维特WT9011DCL-BT50] BG6UD
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 DTrac APP从V1.0.35开始支持姿态传感器辅助控制旋转器,姿态传感器辅助设置默认是关闭状态。姿态传感器辅助支持手机传感器辅助和外置传感器辅助,外置传感器辅助通过BLE或网络通道来实现数据传输。 DTrac APP从V1.0.35开始支持姿态传感器辅助控制旋转器,姿态传感器辅助设置默认是关闭状态。姿态传感器辅助支持手机传感器辅助和外置传感器辅助,外置传感器辅助通过BLE或网络通道来实现数据传输。
 +
 +===== DTrac APP 设置 =====
 +
 +DTrac APP 设置参考界面如下:
  
 {{::attitudesensorassistance.png?direct&400|}} {{::attitudesensorassistance.png?direct&400|}}
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 {{:attitudesensorassistancesetup.png?direct&400|}} {{:attitudesensorassistancesetup.png?direct&400|}}
  
-传感器辅助原理上支持所有型号的旋转器辅助控制,目前仅开放对DTrac Rotor和PELCO-D协议旋转器的支持。+姿态传感器辅助原理上支持所有型号的旋转器辅助控制,目前仅开放对DTrac Rotor和PELCO-D协议旋转器的支持。
  
-====== DTrac Rotor启用设置 ======+===== DTrac Rotor 设置 =====
  
 DTrac Rotor需要进入web管理界面,设置后才能启用外置传感器,找到这个参数:External Sensor,选择Yes即可。 DTrac Rotor需要进入web管理界面,设置后才能启用外置传感器,找到这个参数:External Sensor,选择Yes即可。
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 推荐使用维特WT9011DCL-BT50,BLE蓝牙模式,内置电池,省电,小巧,与常规天线臂尺寸吻合,适合在户外便携使用。 推荐使用维特WT9011DCL-BT50,BLE蓝牙模式,内置电池,省电,小巧,与常规天线臂尺寸吻合,适合在户外便携使用。
  
-适配固件下载地址 +算法设置为九轴Axis 9,保证有磁场数据和加速度数据输出即可。
-{{ :dfu.zip |}} +
- +
-WT9011DCL-BT50固件升级视频 https://www.bilibili.com/video/BV1sr421W7YX/?vd_source=379f1b33bb991d1b1e709dfacc10165d+
  
-特别提示:使用前请用上位机将传感器“陀螺仪自动校准”的参数取消。 
 {{::wt9011dclbt50setup.jpg?direct&400|}} {{::wt9011dclbt50setup.jpg?direct&400|}}
 ==== 维特BWT901BLECL5.0 ==== ==== 维特BWT901BLECL5.0 ====
dtrac_attitudesensor.1748308001.txt.gz · 最后更改: 2025/05/27 09:06 由 BG6UD