DTrac-卫星跟踪系统

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====== DTrac Radio ======

DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio蓝牙控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制制式的业余卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。

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====== 蓝牙控制开放协议 V1.0 ======

在DTrac APP中默认使用蓝牙串口作为DTrac Radio的对接方式，协议遵循串口标准。

===== 协议格式 =====

__FD FD 命令类型 DATA FC__

包头：固定为2个FD 

包尾：固定为2个FC

命令类型和DATA定义如下：

===== 通知 00 =====

__FD FD 00 DATA FC FC__

DATA定义：
00=提醒关闭 
01=卫星入境提醒 
02=旋转器电量低

如：卫星入境提醒 -> FD FD 00 01 FC FC



===== 频率 01 =====


__FD FD 01 DATA1 DATA2 FC FC__

DATA1=RX频率 四字节长度，前补零处理 

DATA2=TX频率 四字节长度，前补零处理 

DATA定义：

频率：最大值十进制 4294967295Hz，转换为16进制最大为FF FF FF FF 

如：接收频率为145925868Hz，发射频率为432122395Hz -> FD FD 01 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC FC


===== 模式 02 =====


__FD FD 02 DATA1 DATA2 FC FC__

DATA1定义：
RX模式
00=LSB 
01=USB 
02=AM 
03=CW 
04=RTTY 
05=FM 

DATA1定义：
TX模式
00=LSB 
01=USB 
02=AM 
03=CW 
04=RTTY 
05=FM 

如：FM模式 -> FD FD 02 05 05 FC FC

===== 亚音 03 =====


__FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC__ 

注：亚音只针对发射部分进行操作，接收亚音固定为关闭

DATA1定义：
00=模拟亚音 
01=正向数字亚音 
02=反向数字亚音 

DATA2定义： 
两字节长度；模拟亚音：模拟亚音频率（Hz）*10，转换为16进制；数字亚音只取数字部分，取整后调用，转换为16进制，前补零处理；如果此值为0，则关闭发射亚音。 

如：模拟亚音88.5Hz -> FD FD 03 00 03 75 FC FC  数字亚音：D023N -> FD FD 03 01 00 17 FC FC



===== 查询 05 =====
__FD FD 05 DATA1 DATA2 FC FC__

DATA1=数据类型 一字节长度

DATA2=返回值 四字节长度，前补零处理



====== 已加入的电台型号 ======

期待您的加入！