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差别
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| start [2025/07/01 16:24] – [开发者与致谢] BG6UD | start [2025/07/03 19:33] (当前版本) – 创建 BG6UD | ||
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| ====== 首页 ====== | ====== 首页 ====== | ||
| - | DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD（董仕涛）自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整及通联功能，为 HAM 提供轻量化、高精度的业余卫星通信工具。 | + | DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD（董仕涛）自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整及通联功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信工具。 |
| ====== 系统亮点与功能特性 ====== | ====== 系统亮点与功能特性 ====== | ||
| 行 9: | 行 9: | ||
| 基于 Celestrak、SatNOGS 星历数据、卫星转发器数据及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。 | 基于 Celestrak、SatNOGS 星历数据、卫星转发器数据及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。 | ||
| ===== 多设备兼容 ===== | ===== 多设备兼容 ===== | ||
| - | 支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，支持外置姿态传感器接驳。 | + | 支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。 |
| ===== 便携设计 ===== | ===== 便携设计 ===== | ||
| DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配手持八木天线。 | DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配手持八木天线。 | ||
| - | ====== 系统架构与组件解析 | + | ====== 系统架构与组件 ====== |
| ===== DTrac APP（核心控制中枢） ===== | ===== DTrac APP（核心控制中枢） ===== | ||
| 行 18: | 行 18: | ||
| ==== 功能特点 ==== | ==== 功能特点 ==== | ||
| - | * 支持 Wi-Fi / 蓝牙连接旋转器与电台，实时回传天线角度； | + | * 支持 Wi-Fi / 蓝牙连接并控制旋转器与电台； |
| + | * 实时显示天线角度； | ||
| + | * 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数； | ||
| * 支持NRL远程控制旋转器和电台； | * 支持NRL远程控制旋转器和电台； | ||
| - | * 兼容 BLE 姿态传感器，替代传统旋转器角度探测； | + | * 兼容外置 |
| - | * 支持星历数据在线更新与多设备联动控制； | + | * 自动更新位置信息和业余卫星星历； |
| + | * 支持星历数据和卫星转发器数据在线自定义更新； | ||
| + | * 支持指南针、倒计时显示等实用辅助功能； | ||
| * 更多内容请点击这里 [[dtrac_app|DTrac APP]] | * 更多内容请点击这里 [[dtrac_app|DTrac APP]] | ||
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| ===== DTrac Rotor（硬件执行单元） ===== | ===== DTrac Rotor（硬件执行单元） ===== | ||
| - | **技术参数**： | + | |
| * 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星； | * 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星； | ||
| - | * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等双频八木天线； | + | * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等常见双频八木天线； |
| + | * 支持外置姿态传感器接驳； | ||
| * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）； | * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）； | ||
| * 支持在线方式调校和更新固件； | * 支持在线方式调校和更新固件； | ||
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| * 接收轨道空间信标、解码卫星遥测数据、下载地球图像； | * 接收轨道空间信标、解码卫星遥测数据、下载地球图像； | ||
| * 通过 ISS 国际空间站中继或业余卫星中继实现全球 HAM 通联； | * 通过 ISS 国际空间站中继或业余卫星中继实现全球 HAM 通联； | ||
| - | * 对接中国空间站（CSS）业余无线电载荷。 | + | * 可对接中国空间站（CSS）业余无线电载荷。 |
| ===== 设备组合推荐 ===== | ===== 设备组合推荐 ===== | ||
| 行 54: | 行 59: | ||
| * U7V4 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线 + 铝合金三脚架； | * U7V4 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线 + 铝合金三脚架； | ||
| * ICOM IC-705 电台 + 50Ω 射频线（演示视频：https:// | * ICOM IC-705 电台 + 50Ω 射频线（演示视频：https:// | ||
| - | ====== 技术参考与生态支持 | + | ====== 技术参考 ====== |
| * Rotator Mk1 [[https:// | * Rotator Mk1 [[https:// | ||
| 行 72: | 行 77: | ||
| 本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外优秀软件（如 Look4Sat、gpredict）算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构（排名不分先后）： | 本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外优秀软件（如 Look4Sat、gpredict）算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构（排名不分先后）： | ||
| - | Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BG6SWU, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN, BH4TDV, BA7KIB, BD7MYM, BH5TD, BA2BA, BH3GXQ, BD4UM, BD8AIS, BG5HKI, BG6FCS, BA5AU | + | BG6SWU, |
| 以及所有使用本产品的用户。 | 以及所有使用本产品的用户。 | ||
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| ====== 结语 ====== | ====== 结语 ====== | ||
| - | DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，助力业余无线电爱好者突破设备限制，随时随地实现卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！ | + | DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，致力于业余卫星通联便携化和智能化，助力业余无线电爱好者，随时随地轻松驾驭卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！ |
| DE BG6UD，73！ | DE BG6UD，73！ | ||
start.1751358293.txt.gz · 最后更改: 2025/07/01 16:24 由 BG6UD