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--- start [2025/02/28 09:57] – [最佳组合推荐] BG6UD
+++ start [2025/12/01 21:58] (当前版本) – [开发者与致谢] BG6UD
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 ====== 首页 ======
-嗨！大家好，我是BG6UD（董仕涛），一直致力于打造一款灵巧精准的的卫星跟踪系统，既方便携带，又功能强大，通过手机APP即可控制旋转器和电台，可让你随时随地进行业余卫星通联。
+DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、智能化的业余卫星通信辅助工具。
+====== 系统亮点与功能特性 ======
-DTrac，是以本人呼号最后一位字母D+Trac命名的，D也是我姓氏的第一个字母。DTrac可以理解为DIY Trac，还可以理解为Deftly Trac，一款DIY的且灵巧的便携式卫星跟踪系统。可以使用定制的DTrac APP通过无线方式连接并来控制Rotor自动跟踪指定的业余卫星，支持实时显示旋转器（天线）姿态角；并同时可以用DTrac APP同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等，最新版本支持NRL远程控制。
+===== 智能化控制 =====
+通过 DTrac APP 自动控制旋转器跟踪卫星，并同时同步调节电台参数（卫星多普勒频率、亚音、模式等）。
+===== 精准预测算法 =====
+基于 Celestrak星历数据、SatNOGS卫星转发器数据 、及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。
+===== 多设备兼容 =====
+支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm I/II、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。
-使用DTrac系统和您自己的无线电收发系统，您可以收听轨道空间信标、进行双向卫星通信，并可以使用免费的第三方软件下载地球图像和解码卫星遥测数据，这是一件非常有趣的事情！
+===== 多模对接 =====
+支持双网络、双蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP、UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。
-年：业余无线电国际空间站 (ARISS) 团队和 NASA 已在国际空间站上安装了一个永久性无线电中继器。所以现在您可以使用 DTrac 通过国际空间站收听其他业余无线电爱好者并与之交谈！
+===== 便携设计 =====
+DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配常见的手持八木天线。
-年：中国空间站（CSS）正式立项，即将在中国天宫空间站上托管一个业余无线电有效载荷。该有效载荷将为全世界的无线电爱好者提供资源，以便与空间站的宇航员进行联系，或相互沟通。它还将发挥激励在校学生对科学、技术、工程和数学的兴趣和职业的作用，并鼓励更多的人对业余无线电感兴趣。
+====== 系统架构与组件 ======
-DTrac是一套便携式卫星跟踪系统，方便携带，灵巧精准，无线操作，无限自由，让您通过DTrac愉悦地进行业余卫星通联，充分享受业余卫星通联的乐趣，是高端HAM人士必备玩具！
-====== 拓扑图 ======
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+===== DTrac APP（核心控制中枢） =====
-DTrac-卫星跟踪系统，主要分软件APP和硬件旋转器Rotor，以及电台Radio和其他辅助组件组成。DTrac，是一套业余卫星跟踪系统生态，通过DTrac APP，维系Rotor和Radio协同运作，秉承自由、开放、轻便、智能的理念，让您在业余卫星通联领域游刃有余。
+==== 功能特点 ====
-====== DTrac APP 简介 ======
-  * DTrac APP可以自动控制旋转器和电台，是给HAM朋友们量身定制的APP。
+  * 支持 网络 / 蓝牙连接并控制旋转器与电台；
-  * DTrac APP集百家之长，不断更新和完善功能，欲打造一款更适合业余卫星通联的手机版辅助软件；
+  * 实时显示天线角度；
-  * 支持手动和自动两种模式对星操作；
+  * 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数；
-  * 通过Celestrak 和 SatNOGS 权威网站更新星历和卫星转发器数据；
+  * 支持NRL远程控制旋转器和电台；
-  * 通过与Look4Sat相同的PREDICT SGP算法提供精准的卫星过境预测；
+  * 兼容外置 BLE 姿态传感器，替代传统旋转器角度探测；
-  * DTrac APP可以同时操控多套设备联动；
+  * 自动更新位置信息和业余卫星星历；
-  * 通过Wi-Fi同步控制旋转器旋转，支持角度回传；
+  * 支持星历数据和卫星转发器数据在线自定义更新；
-  * 通过Wi-Fi或蓝牙同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等；
+  * 支持指南针、倒计时显示等实用辅助功能；
-  * 通过BLE连接姿态传感器，实时显示旋转器（天线）姿态角，并辅助控制旋转器旋转；
-  * 支持Hamlib Rotctld、Rigctld、EasyComm、PELCO-D、Yaesu GS232B对接，兼容常见的Rotor和Radio；
-  * 支持指南针辅助和姿态传感器辅助控制；
-  * 支持NRL远程控制；
   * 更多内容请点击这里 [[dtrac_app|DTrac APP]]
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+==== 下载入口 ====
+点击获取 DTrac APP for Android 最新版  [[https://www.dtrac.cn/lib/exe/fetch.php?media=dtrac.apk|{{:download-big.png?120|}}]]
+===== DTrac Rotor（硬件执行单元） =====
-点击这里下载 DTrac APP for Android ：  [[https://www.dtrac.cn/lib/exe/fetch.php?media=dtrac.apk|{{:download-big.png?120|下载最新版}}]]
+  * 低功耗、便携，支持户外快速安装；
+  * 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星；
-====== DTrac Rotor 简介 ======
+  * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等常见双频八木天线；
+  * 支持外置姿态传感器接驳；
-  * DTrac Rotor可以自动调整方位，实现动中通、智能跟踪卫星进行业余卫星通联；
+  * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）；
-  * 通过Wi-Fi方式连接，并通过手机安装DTrac APP进行控制；
+  * 支持在线方式调校和更新固件；
-  * 通过传感器，自动调整Rotor旋转，在开机初始化指向AZ0度和EL0度；
-  * 兼容EasyComm协议，支持大部分第三方卫星预测软件控制；
-  * 内置锂电池模组，带充电接口（新版将使用外接电源方式，保留内部电池接口）；
-  * 大扭矩低速电机（25kg.cm），可负载常见手持式卫星八木天线；
-  * 采用全屏蔽铝合金属盒，将电机运转时制造的无线电干扰噪声降至最低；
-  * 支持在线方式调校和更新固件。
   * 更多内容请点击这里 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]]
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+===== DTrac Radio（开放协议生态） =====
+DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。DTrac原生态开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！
-====== DTrac Radio 简介 ======
-DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio蓝牙控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。DTrac原生态开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！
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-====== 最佳组合推荐 ======
+====== 应用场景与最佳组合 ======
-  - DTrac APP最新版；
-  - DTrac Rotor 核心套件 1套；
-  - U7V4十字八木天线 或 麋鹿Elk Antennas 2M/440L5 双频天线 或 乳酸菌的U3V2天线 1副；
-  - 铝合金三脚架 1个；
-  - 法兰 2个；
-  - 天线适配支架 1套；
-  - 电台ICOM IC-705 1台；
-  - 50欧射频线 1根；
-====== 演示视频 ======
-演示视频： https://v.douyin.com/rfyopw3/
+===== 通联场景 =====
+  * 接收轨道空间信标、解码卫星遥测数据、下载地球图像；
+  * 通过 ISS 国际空间站中继或业余卫星中继实现全球 HAM 通联；
+  * 可对接中国空间站（CSS）业余无线电载荷。
+===== 设备组合推荐 =====
+  * DTrac APP；
+  * DTrac Rotor / YL-3040 / RC-3040S / RC-2500；
+  * U7V4 八木天线 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线；
+  * 泉盛 UV-K5/K6 + 蓝牙 / ICOM IC-705；
+演示视频：https://v.douyin.com/rfyopw3/
 ====== 技术参考 ======
   * Rotator Mk1 [[https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html]]
+  * gpredict [[https://oz9aec.dk/gpredict/]]
   * Celestrak [[https://celestrak.org/]]
   * SatNOGS  [[https://satnogs.org/]]
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   * OpenRTX [[https://openrtx.org/]]
   * AMSAT [[https://www.amsat.org/]]
+  * egzumer [[https://github.com/egzumer/uv-k5-firmware-custom]]
+  * nrllink [[https://github.com/hicaoc/nrllink|]]
+====== 开发者与致谢 ======
-====== 开发者 ======
+本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外开源软件（如 追星、Look4Sat、gpredict）算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构（排名不分先后）：
-本项目系由BG6UD独立开发和维护，期望有更多的志同道合的朋友加入，将这套便携式卫星跟踪系统做的更加完善和智能，让我们的业余生活既丰富又不乏品味，祝大家玩的开心！
-====== 致敬 ======
-DTrac-卫星跟踪系统项目的灵感起源于SARCNET的Rotator Mk1，但是我更热衷于设计一套兼容性更广、更智能的便携式卫星跟踪系统。在项目研发的过程中，个人并体验了几乎国内外大多数卫星跟踪类的软件，借鉴和参考了其中较优秀的算法和使用的功能，国外的如gpredict、Look4Sat、Heavens-Above，包括国内诸如BG6LQV的云台控制软件、BI3OJW的追星APP等，在此向致力于业余无线电软件开发的先驱们致敬！
-本项目测试和体验过程中，参考了以下前辈的算法或得到以下朋友的帮助和支持，其中包括指出项目的bug和提出建设性的建议等，在此表示诚挚的谢意！排名不分先后：
-Julie VK3FOWL，Joe VK3YSP，Dr. T.S. Kelso，KD2BD，David Johnson，BG6SWU，BD4SUW，BI4WRQ，BH1OFP，BG6BKU，VR2VRC，BG9LP，视强安防黄工，BH4TDV马工，BA7KIB，BD7MYM
+BG6SWU, Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN（黄工）, BH4TDV（马工）, BA7KIB, BD7MYM, BH5TD, BA2BA, BH3GXQ, BD4UM, BD8AIS, BG5HKI, BG6FCS, BA5AU，BG2TAA，BG6LQV，BI3OJW，
 以及所有使用本产品的用户。
-DTrac，一如既往，助力圆您追“星”梦，DE BG6UD，73！
+====== 结语 ======
+DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，致力于业余卫星通联便携化和智能化，助力业余无线电爱好者，随时随地轻松驾驭卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！
+DE BG6UD，73！