dtrac_rotorii
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版 | |||
| dtrac_rotorii [2024/01/09 12:57] – [核心套件清单] BG6UD | dtrac_rotorii [2024/09/04 10:55] (当前版本) – 移除 BG6UD | ||
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| - | ====== DTrac Rotor II ====== | ||
| - | DTrac Rotor II相对于DTrac Rotor主要区别是，取消了航空插座和有线姿态传感器，替换为Wi-Fi天线，对接了DTrac APP的姿态传感器辅助功能，有效简化了旋转器的结构设计，降低了加工难度，并增强了整体抗干扰的能力。 | ||
| - | ====== 规格参数 ====== | ||
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| - | * 外壳尺寸：135x85x56 毫米 | ||
| - | * 工作温度：0-40摄氏度 | ||
| - | * 防护等级：外壳 IP66 | ||
| - | * 电源接口：DC5.5*2.1 | ||
| - | * 工作电压：7.2VDC | ||
| - | * 电流：< | ||
| - | * WiFi 模式：802.11b/ | ||
| - | * WiFi频段：2.4GHz | ||
| - | * 网络控制协议：TCP Server | ||
| - | * 协议端口：4533 | ||
| - | * 旋转范围：方位角 +/-360 度，仰角 +/-90 度 | ||
| - | * 旋转速度：0.6RPM | ||
| - | * 旋转扭矩：动态25kg.cm | ||
| - | * 旋转精度：< | ||
| - | * 旋转模式：具有可配置抗饱和算法的最短路径 | ||
| - | * 启动时间：未配网状态 < 10秒，已配网状态 < 30秒 | ||
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| - | 注：新版将使用外接电源方式，但保留内部电池接口，不再附送充电器或电源适配器 | ||
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| - | ====== 功能简介 ====== | ||
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| - | * 在基于手机APP的卫星跟踪应用程序的控制下同步旋转卫星天线； | ||
| - | * 支持手机DTrac APP自动寻址接管功能； | ||
| - | * 在坚固的三脚架上轻巧快速地安装 - 最适合便携式操作； | ||
| - | * 内置大扭矩直流电机 - 通过平衡提升臂控制卫星天线； | ||
| - | * 内置WiFi 接入点 - 无需 WiFi 路由器或热点。 | ||
| - | * 低功率 - 运行7.2VDC时电流小于200mA，功率小于1.5W； | ||
| - | * 低射频干扰 - VHF/UHF 上几乎听不见的噪音。 | ||
| - | * 高电磁兼容性 - 在 VHF/UHF 上使用 50Wrms 连续射频功率进行测试； | ||
| - | * 对特定事件发出警示音； | ||
| - | * 两档钮子开关设计，在连续电机失速条件下提供快速断电操作以及充电操作时断开主机电源。 | ||
| - | * 提供智能的抗缠绕算法； | ||
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| - | ====== 警示音说明 ====== | ||
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| - | Rotor在启动、运行过程中，会对特定事件发出警示音，警示音的定义如下： | ||
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| - | * 三长提示音（O-open），表示系统启动正常； | ||
| - | * 三短三长三短提示音（SOS），表示电压不足； | ||
| - | * 连续“滴”长音表示Rotor认证失败。 | ||
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| - | ====== 核心套件清单 ====== | ||
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| - | * DTrac Rotor，1个； | ||
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| - | 推荐使用WT9011DCL-BT50辅助 | ||
| - | ====== 其他 ====== | ||
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| - | 该版本除了没有内置传感器外，其他硬件与DTrac Rotor一致，当然也精简了一些功能，两个版本的固件可以通刷，需要将Attitude Sensor Assistance设置为1即可，其他信息请参考 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]] | ||
dtrac_rotorii.1704776246.txt.gz · 最后更改: 2024/01/09 12:57 由 BG6UD