dtrac_rc3040s
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dtrac_rc3040s [2024/01/26 10:01] – [操作方法] BG6UD | dtrac_rc3040s [2024/01/28 20:58] (当前版本) – [功能] BG6UD | ||
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===== 简介 ===== | ===== 简介 ===== | ||
- | RC-3040S是BH4TDV(马工)专门为爱好者定制的一款适合亚安3040的开源控制板,支持双协议、NRL远程,用DTrac APP连接操控。 | + | DTrac APP完美对接RC-3040S。RC-3040S是BH4TDV(马工)专门为爱好者定制的一款适合亚安云台YL3040的开源控制板,支持双协议、NRL远程控制、自动寻址等。 |
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+ | ===== 拓扑图 ===== | ||
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===== 功能 ===== | ===== 功能 ===== | ||
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* TCP 60020 内网用 | * TCP 60020 内网用 | ||
- | * 支持DTrac App TCP自动链接识别功能 | + | * 支持DTrac App TCP自动连接识别功能 |
* 支持自动应答本机IP地址及端口号 | * 支持自动应答本机IP地址及端口号 | ||
* 支持自动应答本机识别码 | * 支持自动应答本机识别码 | ||
- | * 自动识别PelcoD/ | + | * 自动识别PELCO-D/ |
* 支持虚拟串口 | * 支持虚拟串口 | ||
* | * | ||
- | * UDP 60050 外网用 | + | * UDP 60059 外网用 |
- | * 支持异地远程链接 | + | * 支持异地远程连接 |
* 支持自动心跳,联网指示 | * 支持自动心跳,联网指示 | ||
* 支持自动识别APP序列号 | * 支持自动识别APP序列号 | ||
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+ | ===== 使用指南 ===== | ||
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+ | 板子开源,相关资料可联系作者索取。该板适合亚安YL3040步进电机版本,电机参数见下: | ||
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+ | * 水平电机60BYJ2871-N01-466 | ||
+ | * 步距角度11.25 | ||
+ | * 电机速比71.25 | ||
+ | * 电机齿轮25齿 | ||
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+ | * 仰角电机60BYJ2871-N01-466 | ||
+ | * 步距角度11.25 | ||
+ | * 电机速比71.25 | ||
+ | * 电机齿轮25齿 | ||
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+ | * 水平大齿轮100齿 | ||
+ | * 仰角大齿轮150齿 | ||
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+ | 可以完美替换原控制板,需要一定的动手能力。 | ||
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+ | 安装好后使用DTrac APP控制,首先将APP和旋转器保持在同一局域网内,在APP旋转器类型选择“RC-3040S”即可,APP会自动获取旋转器参数,然后点击连接旋转器。 | ||
===== APP操作界面 ===== | ===== APP操作界面 ===== | ||
- | TCP协议: | + | TCP协议,适合内网直连操作: |
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- | UDP协议: | + | UDP协议,适合互联网远程控制: |
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+ | ===== 演示视频 ===== | ||
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dtrac_rc3040s.1706234477.txt.gz · 最后更改: 2024/01/26 10:01 由 BG6UD