dtrac_attitudesensor
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| dtrac_attitudesensor [2025/04/04 16:51] – [外置传感器] BG6UD | dtrac_attitudesensor [2025/04/04 16:52] (当前版本) – [外置传感器] BG6UD | ||
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| ===== 外置传感器 ===== | ===== 外置传感器 ===== | ||
| - | 利用外置的姿态传感器，来实现对旋转器的辅助控制，需要将外置传感器固定在天线臂上来实现，默认旋转控制精度是1度，高精度下推荐使用步进电机的旋转器，控制精度可以在调试模式下修改。外置传感器目前支持维特蓝牙5.0系列的传感器，如：WT9011DCL-BT50、BWT901BLECL5.0，后续根据需求陆续添加其他型号的传感器。传感器使用九轴算法时，预先做一次磁场数据校准，因为这是磁指向，需在APP里设置磁偏角，不在意精度的话，可以忽略。另外需要通过上位机关闭陀螺仪自动校准设置。 | + | 利用外置的姿态传感器，来实现对旋转器的辅助控制，需要将外置传感器固定在天线臂上来实现，默认旋转控制精度是1度，高精度下推荐使用步进电机的旋转器，控制精度可以在调试模式下修改。外置传感器目前支持维特蓝牙5.0系列的传感器，如：WT9011DCL-BT50、BWT901BLECL5.0，后续根据需求陆续添加其他型号的传感器。传感器使用九轴算法时，使用前做一次磁场数据校准。因为这是磁指向，需在APP里设置磁偏角，不在意精度的话，可以忽略。另外需要通过上位机关闭陀螺仪自动校准设置。 |
| ==== 维特WT9011DCL-BT50 ==== | ==== 维特WT9011DCL-BT50 ==== | ||
dtrac_attitudesensor.1743756684.txt.gz · 最后更改: 2025/04/04 16:51 由 BG6UD