dtrac_attitudesensor
差别
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| dtrac_attitudesensor [2025/03/21 09:20] – BG6UD | dtrac_attitudesensor [2025/04/04 16:52] (当前版本) – [外置传感器] BG6UD | ||
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| ====== 使用姿态传感器辅助 ====== | ====== 使用姿态传感器辅助 ====== | ||
| - | DTrac APP从V1.0.35开始支持姿态传感器辅助控制旋转器，姿态传感器辅助设置默认是无效状态。姿态传感器辅助支持手机传感器辅助和外置传感器辅助，外置传感器辅助通过BLE或网络通道来实现数据传输。 | + | DTrac APP从V1.0.35开始支持姿态传感器辅助控制旋转器，姿态传感器辅助设置默认是关闭状态。姿态传感器辅助支持手机传感器辅助和外置传感器辅助，外置传感器辅助通过BLE或网络通道来实现数据传输。 |
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| - | 传感器辅助原理上支持所有型号的旋转器辅助控制，目前仅开放对PELCO-D协议旋转器的支持。 | + | 传感器辅助原理上支持所有型号的旋转器辅助控制，目前仅开放对DTrac Rotor和PELCO-D协议旋转器的支持。 |
| ===== 手机传感器 ===== | ===== 手机传感器 ===== | ||
| - | 利用手机自带的姿态传感器，来实现对旋转器的辅助控制，需要将手机水平向前固定在天线臂上来实现。在设置界传感器辅助设置界面选择Mobile Phone Sensor即可。 | + | 利用手机自带的姿态传感器，来实现对旋转器的辅助控制，需要将手机水平向前固定在天线臂上来实现。在APP传感器辅助设置界面选择Mobile Phone Sensor即可。 |
| ===== 外置传感器 ===== | ===== 外置传感器 ===== | ||
| - | 利用外置的姿态传感器，来实现对旋转器的辅助控制，需要将外置传感器固定在天线臂上来实现，默认旋转控制精度是1度，高精度下推荐辅助使用步进电机的旋转器，控制精度可以在调试模式下修改。外置传感器目前支持维特蓝牙5.0系列的传感器，如：WT9011DCL-BT50、BWT901BLECL5.0，后续根据需求陆续添加其他型号的传感器。传感器使用九轴算法时，预先做一次磁场数据校准，因为这是磁指向，需在APP里设置磁偏角，不在意精度的话，可以忽略。另外需要通过上位机关闭陀螺仪自动校准设置。 | + | 利用外置的姿态传感器，来实现对旋转器的辅助控制，需要将外置传感器固定在天线臂上来实现，默认旋转控制精度是1度，高精度下推荐使用步进电机的旋转器，控制精度可以在调试模式下修改。外置传感器目前支持维特蓝牙5.0系列的传感器，如：WT9011DCL-BT50、BWT901BLECL5.0，后续根据需求陆续添加其他型号的传感器。传感器使用九轴算法时，使用前做一次磁场数据校准。因为这是磁指向，需在APP里设置磁偏角，不在意精度的话，可以忽略。另外需要通过上位机关闭陀螺仪自动校准设置。 |
| ==== 维特WT9011DCL-BT50 ==== | ==== 维特WT9011DCL-BT50 ==== | ||
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| WT9011DCL-BT50固件升级视频 https:// | WT9011DCL-BT50固件升级视频 https:// | ||
| + | 特别提示：使用前请用上位机将传感器“陀螺仪自动校准”的参数取消。 | ||
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| ==== 维特BWT901BLECL5.0 ==== | ==== 维特BWT901BLECL5.0 ==== | ||
dtrac_attitudesensor.1742520002.txt.gz · 最后更改: 2025/03/21 09:20 由 BG6UD