差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

--- dtrac_app [2025/03/14 14:46] – [用户位置设置] BG6UD
+++ dtrac_app [2025/12/05 10:25] (当前版本) – [应答器参数维护界面] BG6UD
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 ====== DTrac APP ======
-DTrac APP可以自动控制旋转器和电台，是给HAM朋友们量身定制的APP。
+DTrac APP可以自动控制旋转器和电台，是给HAM朋友们量身定制的业余卫星通联专用APP。
-一次成功的卫星通联，需要最新的卫星星历和最新的卫星转发器数据作为支撑，然后通过控制旋转器（天线）和电台等硬件实施，一款合适的卫星通联辅助软件是必不可少的。
+一次成功的卫星通联，需要最新的卫星星历和最新的卫星转发器参数作为数据支撑，然后通过APP协同控制旋转器（天线）和电台等硬件来实时追踪卫星达到轻松且精准通联的目的，一款合适的卫星通联辅助软件是必不可少的。
 DTrac APP集百家之长，不断更新和完善功能，欲打造一款更适合业余卫星通联的手机版辅助软件。
-{{:topologymap.png?direct&400|}}
 ====== 功能概述 ======
-DTrac APP支持手动和自动两种模式对星操作，通过Celestrak.org在线更新星历数据，通过SatNOGS.org在线更新卫星转发器数据，并通过与Look4Sat相同的PREDICT SGP算法提供精准的卫星过境预测。DTrac APP可以同时操控多套设备联动，比如可以通过Wi-Fi或蓝牙同步控制旋转器旋转，支持实时显示旋转器（天线）姿态，通过Wi-Fi或蓝牙同步控制电台多普勒频率偏移、异频切换、亚音设定、模式变更等，通过BLE连接姿态传感器，辅助控制旋转器旋转。支持Hamlib、EasyComm、PELCO-D、Yaesu GS232B等诸多接口或协议对接，并支持在Android 5.0（SDK版本21）以上系统兼容运行。
+DTrac APP支持手动和自动两种模式对星操作，通过Celestrak.org在线更新星历数据，通过SatNOGS.org在线更新卫星转发器数据，并通过与Look4Sat相同的PREDICT SGP算法提供精准的卫星过境预测。DTrac APP可以同时操控多套设备联动，比如可以通过网络或蓝牙同步控制旋转器旋转，支持实时显示旋转器（天线）姿态，通过网络或蓝牙同步控制电台多普勒频率偏移、异频切换、亚音设定、模式变更等，通过BLE连接姿态传感器，辅助控制旋转器旋转。支持Hamlib、EasyComm、PELCO-D、Yaesu GS232B等诸多接口或协议对接，并支持在Android 5.0（SDK版本21）以上系统兼容运行。
 ====== 下载地址 ======
+由于IOS不支持经典蓝牙串口，暂无ISO版本开发计划。
 DTrac APP for Android ： [[https://www.dtrac.cn/lib/exe/fetch.php?media=dtrac.apk|{{:download-big.png?120|下载最新版}}]]
-安装后，首次启动，APP会进行初始化操作。
 ====== 引导界面 ======
+安装后，首次启动，APP会进行初始化操作。
 {{:loading.png?direct&400|}}
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 {{:trac.png?direct&400|}}
-跟踪界面主要负责控制旋转器（天线）指向目标卫星和同步电台的通联参数，来达到通联业余卫星的目的。该界面提供当前时间、多普勒频率、亚音、模式、旋转器状态、电台状态，以及卫星状态的参数展示，支持手动对星操作、卫星入境提醒等，支持实时显示旋转器（天线）姿态角。
+跟踪界面主要负责控制旋转器（天线）指向目标卫星和同步电台的通联参数，来达到便捷通联业余卫星的目的。该界面提供当前时间、多普勒频率、亚音、模式、旋转器状态、电台状态，以及卫星状态的参数展示，支持手动对星操作、卫星入境提醒等，支持实时显示旋转器（天线）姿态角。
 以不同的颜色来区分角度，红色为实时卫星角度，黑色为手机姿态角，蓝色为旋转器（天线）姿态角。
+卫星轨迹，红色表示即将经过的轨迹，灰色表示已经通过的轨迹。
+卫星轨迹是按照角速度快慢点阵分布排列的，点距越大，代表此时角速度越快，即跟踪位移动作越频繁。
 手动模式显示手机姿态角，自动模式显示旋转器（天线）姿态角。
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 当卫星临入境，默认仰角大于－1°且小于0°时，系统会发出断续“滴”声警示音。点击顶部标签栏，可以快捷开关卫星入境提醒功能。
 ===== 手动模式 =====
-手动模式是在不使用旋转器的场景下，使用APP手动调整天线的模式，或者通过点击APP方向按钮进行手动微调旋转器对星操作的模式。不使用旋转器的纯手动模式，可以将手机固定在天线上使用，已达到最佳效果。
+手动模式分两种使用场景：
-APP启动默认是手动模式，模式按钮为禁用状态，箭头功能禁用。该模式下可以完成手动对星功能。手动模式下以黑色字体显示手机姿态角。
+一是在不使用旋转器的场景下，纯手动模式，可以将手机固定在天线上使用，通过手动对星操作。
+二是在连接旋转器的场景下，使用APP手动调整天线的模式，此时需要通过长按APP方向按钮进行手动微调旋转器对星操作。
+APP启动默认是手动模式，模式按钮为禁用状态，方向箭头按钮功能禁用；连接旋转器后，模式按钮和方向箭头按钮为启用状态。
+手动模式下以黑色字体显示手机姿态角。
 ===== 自动模式 =====
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 当旋转器连接后，模式按钮为启用状态，箭头功能启用。点击模式按钮，系统会切换到自动模式。如果旋转器支持角度回传的话，自动模式下将以蓝色字体显示旋转器（天线）姿态角。
+===== 线性卫星频率调整 =====
+当所选定的为线性卫星时，跟踪界面底部将显示线性卫星频率实时调节按钮，可以锁定上下行频率同步调整，方便选择合适的频点进行通联操作。
+模拟RIT功能，单击调节按钮调整接收RIT值，步进0.01KHz，取值范围-9.99~9.99KHz，单击RIT值可快捷归零；
+长按调节按钮可以联动方式同步调整接收和发射频率，步进1KHz;
+线性卫星闭环锁频调整方法：用全双工电台或两部电台全双工操作，发射的同时单击调节按钮调整RIT值，直到清晰听到回波即可，之后发射和接收即可锁定同步调整，长按调节按钮调到你需要通联的频点开始呼叫。
+参照电台频谱来操作线性卫星的频率调整最方便。
 ====== 预测界面 ======
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 {{:pass03.png?direct&400|}}
-常用卫星预测，提供个人收藏的常用卫星的预测结果，分别分两行显示，第一行显示入境时间，第二行显示卫星编号、卫星名称和最大仰角。点击预测结果列表项目，会快捷跳转到对应卫星的单星预测界面。
+常用卫星预测，提供个人收藏的常用卫星的预测结果，分别分两行显示，第一行显示入境时间、下行模式，第二行显示卫星编号、卫星名称和最大仰角。点击预测结果列表项目，会快捷跳转到对应卫星的单星预测界面；
+常用卫星预测列表中灰色字体显示代表卫星已离境，红色代表已入境，蓝色代表半小时内即将入境。
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 星历界面提供所有星历或常用星历的展示，可以通过卫星编号或卫星名称进行动态模糊搜索。点击顶部标签栏，可以切换星历的显示模式。
-单击星历列表项目可以打开卫星应答器参数维护界面，长按星历列表项目会快捷跳转到对应卫星的单星预测界面。
+单击星历列表项目可以打开卫星应答器参数维护界面，长按星历列表项目会快捷跳转到对应卫星的单星跟踪界面。
 ===== 应答器参数维护界面 =====
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 {{:tle03.png?direct&400|}}
+在该界面，可以将当前卫星加入常用卫星列表，点击常用单选框选中并点击确定按钮后保存。
 卫星应答器可能存在多组频率和对应的模式、模式倒置等参数，根据你感兴趣的通联频率来进行选择。
-这里可以维护所点卫星应答器参数，此参数直接影响跟踪界面的对应的电台同步数据，主要由下行频率、上行频率、亚音、模式、模式倒置组成，以上所有取值，可通过点击转发器对应数据节点的中括号所在的节点标签批量赋值。
+这里可以维护所选择的卫星应答器参数，此参数直接影响跟踪界面的对应的电台同步数据，主要由下行频率、上行频率、亚音、模式、模式倒置、频率微调设置等组成，以上所有取值，可通过点击转发器对应数据节点的中括号“[...]”所在的节点标签批量赋值。
+如果系统存在SatNOGS官方权威应答器数据，只允许维护自定义参数，如亚音、频率微调设置，以保证同步信息的准确性。
 ==== 下行频率 ====
-下行频率，对应DOWN_LOW的值，通过点击节点标签赋值，单位是Hz。
+下行频率，对应downlink_low或downlink_low与downlink_high区间的值，通过点击节点标签赋值，单位是Hz。
 ==== 上行频率 ====
-下行频率，对应UP_LOW的值，通过点击节点标签赋值，单位是Hz。
+上行频率，对应uplink_low或uplink_low与uplink_high区间的值，通过点击节点标签赋值，单位是Hz。
 ==== 亚音 ====
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 ==== 模式 ====
-模式，对应MODE的取值，通过点击节点标签赋值。
+模式，对应mode或uplink_mode的取值，通过点击节点标签赋值。
+如果转发器数据库里没有标注模式，APP将显示为UM。
 ==== 模式倒置 ====
-模式倒置，对应INVERT的取值，该值仅在线性转发器单边带模式下适用，可以判断此值反转单边带发射模式，通过点击节点标签赋值。0：代表不倒置；1：代表倒置。
+模式倒置，对应invert的取值，该值仅在线性转发器单边带模式下适用，可以判断此值反转单边带上行模式，通过点击节点标签赋值。0：代表不倒置；1：代表倒置。
+==== 频率微调 ====
+频率微调，取决于单边带操作时微调频率的设置，该值仅在线性转发器单边带模式下适用，在单边带跟踪界面实时调整并保存线性卫星自定义频率微调设置，方便下次调用。单位为：Hz，取值范围为：downlink_high与downlink_low的差值。
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 ===== 最小激活仰角 =====
-这里可以设置卫星最小仰角为全局参数，作为跟踪和预测模式的启用条件之一，以过滤掉不必要的动作。
+这里可以设置卫星最小仰角为全局参数，作为跟踪和预测模式的启用条件之一，以过滤掉不必要的动作（所有设置选项）。
 ===== 入境提醒开关 =====
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 指南针模式是手动对星操作的辅助功能，在你需要的时候可以开启这个功能。
+===== 倒计时 =====
+倒计时显示开关设置，当前卫星未入境时显示入境倒计时，当前卫星已入境时显示离境倒计时；
+===== 多星跟踪 =====
+系统默认设置是单星跟踪模式，可以手动选择指定需要跟踪的卫星。
+当多星跟踪开启时，当前跟踪的卫星是根据收藏的卫星星列表，按照入境时间顺序自动指定，在多星跟踪模式下，只有入境的卫星才可以手动指定跟踪。
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 DTrac APP使用UDP协议支持全系旋转器NRL远程控制，这里可以设置NRL服务器地址和端口。此功能需要旋转器硬件支持,或者使用NRL网关。
+===== 调试 =====
+APP调试开关，开启后，可以在跟踪界面获取调试数据。
 ===== 恢复默认设置 =====
 这里可初始化设置参数，请谨慎操作。
+===== 用户位置设置 =====
+在申请位置权限后，每次APP启动时都会自动更新一次位置信息，也可以手动修正数据，点击“位置手动更新”可以手动更新一次位置信息。可以在APP权限里面选择定位精度。
+APP全局使用WGS-84坐标系（World Geodetic System 1984）——国际上通用的地心坐标系，手动输入位置信息时请正确换算。
 ===== 星历和卫星应答器数据更新 =====
+{{:set05.png?direct&400|}}
 在申请文件读写权限后，通过Celestrak 和 SatNOGS 权威网站在线更新星历和卫星应答器数据，供跟踪和预测使用。
-APP每次启动时会自动更新一次CelesTrak Amateur星历。
+APP每次启动时会自动更新一次业余卫星星历，其他类别的星历需要手动点击更新。
-在调试模式下可以修改星历更新网址。
+在所有设置模式下可以修改星历更新网址。
 AMSAT每24小时更新一次，CelesTrak每天更新4-6次，更新频率比AMSAT高。
-业余无线电卫星星历参考:
+==== 国外 ====
+原生数据更新网址，建议国外用户使用。
+业余无线电卫星星历:
 AMSAT： http://www.amsat.org/amsat/ftp/keps/current/nasabare.txt
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 CelesTrak： http://www.celestrak.com/NORAD/elements/amateur.txt
-卫星转发器参考：
+气象卫星星历：
+CelesTrak： http://www.celestrak.com/NORAD/elements/weather.txt
+卫星转发器数据：
 SatNogs： https://db.satnogs.org/api/transmitters/?format=json
+==== 国内 ====
+本站提供数据中转服务，建议国内APP用户使用。
+自定义卫星星历：
+https://dtrac.cn/download/DTrac.txt
+业余无线电卫星星历:
+AMSAT： https://dtrac.cn/download/nasabare.txt
+CelesTrak： https://dtrac.cn/download/amateur.txt
+气象卫星星历：
+https://dtrac.cn/download/weather.txt
+卫星转发器数据：
+https://dtrac.cn/download/satnogs.json
+==== 自定义星历获取方法 ====
+有时为了跟踪特定卫星，可以按照CeleStrac单星星历获取规则，按照下列网址格式替换数字部分即可，比如CSS的CATNR是48274，只需要把64049替换为48274即可，然后把这个星历获取网址填入自定义星历，然后更新星历。
+https://celestrak.org/NORAD/elements/gp.php?CATNR=64049&FORMAT=TLE
 ===== 旋转器和电台设置 =====
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 注：当APP位置更新模式设置为手动时，才接受旋转器位置信息同步
+===== 旋转器电量显示协议 =====
+APP可通过固定标识接收旋转器电量级别信息，格式如下：
+  * EQ + 电量级别
+  * EQ为大写，电量级别为百分制，满电为100，即100%
+例如：旋转器电量变化时通过与APP的数据通道发送“EQ99”，即表示旋转器当前电量级别为99%
 ===== 支持的旋转器类型 =====
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 ==== DTrac Rotor ====
-DTrac Rotor使用的是精简过的EasyComm I协议，协议内容可参考EasyComm I协议，在同一网络中，DTrac APP可以自动识别并对接DTrac Rotor，而不需要您繁琐的操作。详见 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]]
+DTrac Rotor使用的是优化过的EasyComm I协议，协议内容可参考EasyComm I协议。
+在同一网络中，DTrac APP可以自动识别DTrac Rotor，并将DTrac Rotor的连接配置参数保存，供下次调用，而不需要您繁琐的操作，支持NRL远程控制。
+其他内容，可参考 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]]
 ==== Hamlib Rotctld ====
-该协议需要通过Wi-Fi连接Hamlib中间件方式实现，支持常见的旋转器，更多支持的旋转器型号可通过 rotctld -l 命令获取，最新列表也可以从这里查阅 https://github.com/Hamlib/Hamlib/wiki/Supported-Rotators
+该协议需要通过Wi-Fi连接Hamlib中间件方式实现，支持常见的旋转器，也是支持的旋转器最多的接口协议，更多支持的旋转器型号可通过 rotctld -l 命令获取，最新列表也可以从这里查阅 https://github.com/Hamlib/Hamlib/wiki/Supported-Rotators
   * Rotator Commands
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 ===== 支持的电台类型 =====
+直连协议有DTrac Radio和常见支持卫星通联的业余电台，中转协议支持著名的Hamlib Rigctld，特别推荐使用Hamlib Rigctld协议，几乎支持所有可控的电台设备。
 ==== DTrac Radio ====
-DTrac原生态蓝牙控制开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！
+DTrac原生态控制开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！
 ==== Hamlib Rigctld ====
-该协议需要通过Wi-Fi连接Hamlib中间件方式实现，支持常见的电台，更多支持的电台型号可通过 rigctld -l 命令获取，最新列表也可以从这里查阅 https://github.com/Hamlib/Hamlib/wiki/Supported-Radios
+该协议需要通过Wi-Fi连接Hamlib中间件方式实现，支持常见的电台，也是目前支持电台最多的接口协议，更多支持的电台型号可通过 rigctld -l 命令获取，最新列表也可以从这里查阅 https://github.com/Hamlib/Hamlib/wiki/Supported-Radios
 如何使用Hamlib中间件，请点击这里查阅 [[dtrac_hamlib|如何使用Hamlib中间件操控旋转器和电台]]
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   * Returns PTT as a value in set_ptt above.
-==== EasyComm II ====
-参考旋转器同名协议，此略。
-==== 私用协议 ====
+==== 常见品牌专用协议 ====
-该协议是电台制造商制定的私用协议，该协议类型下仅支持通过蓝牙直接连接电台实现，目前支持的电台如下：
+该协议是电台制造商制定的专用协议，该协议类型下仅支持通过蓝牙或网络直接连接电台实现，目前支持的电台如下：
   * GUOHE PMR-171
   * GUOHE Q900
   * ICOM ID-52
   * ICOM IC-705
+  * ICOM IC-7100
+  * ICOM IC-905
   * ICOM IC-9700
   * KENWOOD TH-D74
   * KENWOOD TH-D75
+  * KENWOOD TS-2000
+  * QUANSHENG UV-K5
+  * QUANSHENG UV-K6
   * YAESU FT-817
   * YAESU FT-818
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   * YAESU FT-857
   * YAESU FT-897
-  * Yaesu FT-991
+  * YAESU FT-991
+注：QUANSHENG UV-K5、UV-K6需要使用DTrac专用定制固件适配，可参阅 [[dtrac_quansheng_uv-k6|使用泉盛UV-K5/K6定制固件]]。
-===== 卫星状态参考 =====
+===== 业余卫星状态参考 =====
 点击此处可查阅AMSAT实时业余卫星状态参考，将跳转到网站 https://www.amsat.org/status/
-===== 隐秘调试模式 =====
-为了方便校准调试DTrac Rotor，DTrac软件专设隐秘调试模式，适合工程人员使用。调试模式的特定定义按钮，需要在连接DTrac Rotor时有效，其他旋转器仅支持纯命令行模式，并根据旋转器类型自动切换ASCII和HEX输入格式。
-{{:debug.png?direct&400|}}
-红色命令是用来校准并保存DTrac Rotor传感器专用命令，请慎用。
-==== DTrac Rotor 串行命令参考 ====
-输入两个整数AZ和EL，以度为单位，用空格分隔，以手动控制旋转器。例如，270 45＜Enter＞注意：此处的AZ可采用0~180~360或-180~0~180度格式。
-  * h-帮助
-  * r-重置。显示校准数据，并将旋转器重置到原始位置
-  * e-输入磁偏角。例如e11.7＜Enter＞。偏向东是正值，偏向西是负值
-  * c-校准模式。仅当校准数据产生较大误差时才校准操作
-  * s-保存磁偏角和校准数据
-  * a-中止校准、监控或演示模式
-  * d-演示模式。循环跟踪以下AZ/EL点：0/0、90/90、0/180、90/90/0、-90/90、-180/0、-90/90、0/0
-  * b-调试模式。显示原始传感器数据：Mx、My、Mz、Gx、Gy、Gz。
-  * m-监视器模式。显示当前AZ和EL、设定点AZ和EL、AZ卷绕角度、AZ卷绕状态、AZ和EL误差
-  * p-暂停
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 打开APP设置页，将旋转器类型选择为Hamlib Rotctld，电台类型选择为Hamlib Rigctld，并设置好Hamlib的地址和端口，连接设备即可。
+====== 常见问题 ======
+===== 新安装APP后首次运行闪退 =====
+一般是由于APP权限没有给足，必须授予的权限有蓝牙、网络、位置、附近的设备等，并保持网络和蓝牙打开状态；
+===== 覆盖安装APP后闪退 =====
+一般是由于新版APP更改了底层数据库结构所致，你只需要将APP缓存设置清空或者卸载旧版后重新下载新版安装；
+===== 星历和应答器数据无法下载 =====
+请更新APP到最新版本，或更改正确的星历地址重试；
+===== 模式显示为UM =====
+是因为该卫星应答器资料没有更新和维护，在线更新应答器资料后，在应答器维护界面维护。[[//doku.php?id=dtrac_app#%E5%BA%94%E7%AD%94%E5%99%A8%E5%8F%82%E6%95%B0%E7%BB%B4%E6%8A%A4%E7%95%8C%E9%9D%A2|快速查阅]]
 ====== 过境预测精度对比 ======
-DTrac APP和Look4Sat，用同一个手机，相同GPS设置，并更新最新星历测试对比，预测结果一致。
+DTrac APP和Look4Sat，用同一个手机，相同GPS设置，并更新最新星历测试对比，预测结果基本一致。
-{{::passinfo1.jpg?direct&400|}}
+{{::passinfo1.png?direct&400|}}
-{{::passinfo2.jpg?direct&400|}}
+{{::passinfo2.png?direct&400|}}
 {{ :com_rtbishop_look4sat_v3.1.4_apkcombo.net.apk |Look4Sat for Android}}
-====== 太阳和月球星历 ======
+====== 跟踪太阳和月球 ======
-太阳和月球星历只是试验性的，请不要过度解读。
+跟踪太阳和月球星历只是试验性的，请不要过度解读。
 http://lu7aa.org.ar/text/keps.txt